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碩士研究生入學同等學歷加試自動控制原理考研大綱
考試科目：自動控制原理
一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為 100 分，考試時間為 180 分鐘。
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
三、試卷題型結構
解答題（包括證明題）。
考試內容
（符號含義：●掌握，◎理解，○了解。）
1. 自動控制的一般概念
概念：
●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環和閉環控制，自動控制系統的分類和
基本要求
方法及應用：
●根據控制系統工作原理繪制方塊圖
2．控制系統的數學模型
概念：
●時域與復數域數學模型，傳遞函數，結構圖，信號流圖
方法及應用：
●理論推導的方法建立控制系統的微分方程，典型元部件的傳遞函數的求取，結構
圖的繪制，由結構圖等效變換求傳遞函數，由梅森增益公式求傳遞函數
3．線性系統的時域分析
概念：
●線性系統的性能指標，時域分析，系統的穩定性，穩態誤差
方法及應用：
●掌握時域性能指標的定義，一、二階系統的時域分析及性能指標的求取，勞思穩
定判據及其應用，穩態誤差的分析與計算
◎二階系統性能改善的方法，減小或消除穩態誤差的方法
○高階系統的時域分析
4．線性系統的根軌跡法
概念：
●根軌跡，根軌跡方程
方法及應用：
●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統，廣義根軌跡的繪制與分析
5．線性系統的頻域分析方法
概念：
●頻率特性，幅相曲線，對數頻率特性曲線，穩定裕度，三頻段的概念
方法及應用：
●開環系統典型環節的分解，開環幅相曲線和對數頻率特性曲線的繪制，奈氏穩定
判據及其應用，計算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統動態特性
的方法，閉環系統的頻域性能指標
◎對數頻率穩定判據，用頻率特性建立系統的數學模型
? 參閱：
《自動控制原理》胡壽松 科學出版社 2013 年第 6 版
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