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近代液壓控制 考博大綱（2017 版）
一、考試組成
液壓伺服系統基本理論、液壓伺服系統、現代控制方法及其應用
二、考博大綱
1、液壓伺服系統基本理論
工程流體力學的基本定律，流體壓縮性及其在液壓伺服系統中的應用、動量定
理、流量方程和伯努里方程的基本概念、基本計算，方程的建立與求解。
2、液壓伺服系統
液壓動力機構的基礎理論、伺服閥的相關分析，數學模型的建立，典型位置、
速度、加速度液壓伺服系統的數學模型建立及其特點分析，包括靜動態特性及其
影響因素分析。
3、現代控制方法及其應用
PID 控制、模糊控制、神經網絡控制、自適應控制、滑模變結構控制等基本理
論、特點、算法建立過程及其在液壓伺服系統中的應用
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