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計算機控制系統 考博大綱(2017 版)
1．計算機控制系統的信號
掌握連續信號采樣后不失真的條件，理解采樣定理、頻率混迭等概念。掌握
零階保持器傳遞函數及其時頻特性，能夠定性畫出帶有前置濾波器和后置濾波器
的信號采樣前后時域和頻域曲線。
2．計算機控制系統的數學描述
掌握離散系統開環及閉環傳遞函數的求法，理解采樣開關的不同位置對離散
系統傳遞函數的影響，能夠根據系統傳遞函數求出特定輸入下的系統輸出響應。
3．計算機控制系統分析
掌握離散系統穩定性條件及判據，掌握離散系統穩態誤差計算方法，掌握系
統極點位置與時間響應之間的關系；理解離散系統的頻率特性與連續系統頻率特
性之間的主要區別。
4．計算機控制系統的經典設計方法
掌握連續域設計-等效離散化間接設計方法的基本原理和步驟，理解信號轉
換裝置 A/D 和 D/A 特性及其對控制系統影響；掌握各種離散化方法尤其是雙線
性變換方法；了解離散系統根軌跡設計思想；掌握 w ? 變換原理及其變換前后頻
率特性主要特點。
5．計算機控制系統狀態空間設計
掌握離散系統的可控性與可觀性分析判斷方法，掌握采樣系統可控性、可觀
性與采樣周期的關系；掌握離散系統狀態反饋控制律的極點配置設計方法及其充
要條件；掌握狀態反饋控制律與觀測器組合系統特征及分離原理。
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