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2018 年南京航空航天大學招收碩士研究生入學考試大綱
考試科目代碼 820 考試科目名稱 自動控制原理
參考書目
1.《自動控制原理》(第 2 版)，陳復揚主編，國防工業出版社,
2013.08
2.《自動控制原理習題詳解與考研輔導》，陳復揚主編，國防
工業出版社, 2014.01
考試大綱
《自動控制原理》考試內容包括: 經典控制理論和現代控制
理論。
第一章-自動控制的一般概念：控制系統的一般概念、名詞術
語、發展史；控制系統的分類；控制系統的組成；典型外作
用；對控制系統的基本要求。
第二章-控制系統的數學模型：控制系統動態微分方程的列寫；
用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態響應與零輸入
響應；運動模態的概念；傳遞函數的定義和性質；典型元部
件傳遞函數的求法；控制系統結構圖的繪制；梅遜公式在結
構圖和信號流圖中的應用。
第三章-線性系統的時域分析法：系統穩定性的定義與判斷法
則；勞斯穩定判據；控制系統時域動態性能指標的定義與計
算；一階系統、二階系統的階躍響應，典型欠阻尼二階系統
動態性能指標的計算；輸入引起的誤差的定義，靜態誤差系
數、系統型別、穩態誤差的計算；計算典型輸入作用下，不
同類型系統的穩態誤差；擾動引起的誤差的定義與計算方法；
減小穩態誤差的措施。
第四章-線性系統的根軌法：根軌跡的基本概念；根軌跡的模
值條件與相角條件；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；
主導極點與偶極子的概念及其應用。
第五章-線性系統的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法；
頻率特性的計算；開環頻率特性的繪制；開環系統幅相曲線
繪制；開環對數曲線繪制；由最小相角系統的對數幅頻漸近
曲線求傳遞函數；奈奎斯特穩定判據；對數穩定判據；穩定
裕度；串聯超前校正網絡的設計；串聯遲后校正網絡的設計。
第六章-線性離散系統的分析：離散系統的基本概念；信號的
采樣與保持；差分方程的概念；差分方程的求取與求解；香
農采樣定理；Z 變換定理；離散系統的數學模型；脈沖傳遞
函數的概念與求法；離散系統輸出 Z 變換的求法；離散系統
的穩定性與穩態誤差；
第七章-非線性控制系統分析知識點：非線性控制系統概述；
常見非線性特性及其對系統運動的影響；負倒描述函數曲線
的繪制；用描述函數法判斷非線性系統穩定性；自激振蕩的
判斷、自振參數的確定。
第八章-線性系統的狀態空間分析與綜合：線性系統的狀態空
間描述；狀態空間的基本概念；狀態空間表達式的建立；狀
態空間表達式求解方法；狀態轉移矩陣及其性質；傳遞函數
陣；線性系統的可控性與可觀性；線性系統可控性與可觀性
的基本概念；線性系統可控性與可觀性判據；可控標準型與
可觀標準型；線性定常系統的線性變換；狀態空間線性變換
定義和性質；對偶原理和規范分解；線性定常系統的反饋結
構及設計狀態觀測器；傳遞函數的實現問題；狀態反饋與輸
出反饋；極點配置；狀態觀測器設計；李雅普洛夫穩定性分
析；李雅普洛夫意義穩定性的基本概念；李亞普諾夫第一法
和第二法；線性定常系統穩定性分析。
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