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932 自動控制原理及應用復習提綱
一、總體要求
要求考生熟練掌握經典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應用，
能夠進行自動控制系統的校正與補償設計；初步掌握現代控制論的狀態空間方法
涉及的基本概念與分析方法。
二、考試內容
1. 自動控制系統的模型與基本概念
a) 反饋控制系統的基本概念
b) 控制系統的數學模型
2. 自動控制系統的時域分析方法
a) 系統的時域響應
b) 過渡過程性能指標
c) 穩態誤差分析
d) 系統穩定性的勞斯判據
e) 零極點對系統性能的影響
3. 自動控制系統的頻域分析方法
a) Bode 圖的概念與繪制方法
b) 最小相位系統
c) Nyquist 曲線的概念與繪制方法
d) 系統穩定性的 Nyquist 判據
e) 系統的相對穩定性
f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
4. 自動控制系統的校正與補償
a) 控制系統校正與補償的基本概念
b) 相位超前與相位滯后校正
c) 相位超前-滯后校正
d) PID 控制器
5. 離散控制系統
a) 離散控制系統的基本概念
b) 采樣定理
c) Z 變換與差分方程的求解
d) 穩定性判據
6. 狀態空間方法
a) 狀態空間方程的基本概念與建立方法
b) 狀態空間方程的求解
c) 能控性與能觀性的概念與判據
三、考試形式與試題結構
考試形式為閉卷考試，試卷總分為 150 分，考試時間 180 分鐘。試題主要有
填空題、簡答題與分析計算題等形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，
考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。
四、參考書目
1. 胡壽松主編，自動控制原理，國防工業出版社，或科學出版社
2. 鄒伯敏主編，自動控制理論，機械工業出版社
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