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《機械原理》碩士研究生招生初試考試大綱
考試科目：841 機械原理
一、 考試的總體要求
1） 緒論 （約占 1%）
考試內容
機器、機構的定義。
考試要求
1. 掌握機器及機構的定義；
2. 了解本課程的研究內容。
2） 機構的結構分析（約占 8%）
考試內容
機構結構分析的內容及目的；機構的組成；機構運動簡圖；機構
具有確定運動的條件；機構自由度的計算及注意事項；虛約束對機構
工作性能和結構設計的影響；平面機構的組成原理、結構分類及結構
分析。
考試要求
1. 了解機構結構分析的內容及目的；
2. 掌握機構的組成，運動副的定義及分類；
3. 理解機構運動簡圖的表示方法；
4. 掌握機構自由度的計算方法，理解復合鉸鏈、虛約束及局部自
由度的判斷；
5. 了解平面機構的組成原理、結構分類。
3）平面機構的運動分析（約占 16 %）
考試內容
機構運動分析的任務、目的和方法；用速度瞬心法作機構的速度
分析；用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析；綜合運用瞬心
法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析。
考試要求
1. 了解機構運動分析的任務、目的和方法；
2. 掌握用速度瞬心法作機構的速度分析；
3. 掌握用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析；
4. 理解綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分
析。
4）平面機構的力分析 （約占 6 %）
考試內容
運動副中摩擦力的確定，考慮摩擦時機構的受力分析。
考試要求
1. 掌握運動副中摩擦力的確定方法；
2. 理解考慮摩擦時機構的受力分析。
5）機械的效率和自鎖 （約占 3%）
考試內容
機械的效率定義；機械自鎖條件的判斷。
考試要求
1. 理解機械效率的定義；
2. 掌握機械自鎖條件的判斷。
6）機械的運轉及其速度波動的調節（約占 3%）
考試內容
機械的運動方程式；等效動力學模型；穩定運轉態下機械的周期
性速度波動及其調節。
考試要求
1. 理解機械運動方程式的建立過程；
2. 掌握等效動力學模型的等效條件；
3. 理解穩定運轉態下機械的周期性速度波動及其調節方法。
7）平面連桿機構及其設計（約占 15 %）
考試內容
連桿機構及其傳動特點；平面四桿機構的類型和應用；平面四桿
機構的基本知識；平面連桿機構的作圖法設計。
考試要求
1. 了解連桿機構及其傳動特點；
2. 掌握平面四桿機構的類型和應用；
3. 掌握平面四桿機構的基本知識：急回特性、曲柄存在的條件、
壓力角和傳動角；
4. 理解作圖法設計四桿機構。
8）凸輪機構及其設計（約占 15 %）
考試內容
凸輪機構的應用和分類；推桿的運動規律；凸輪輪廓曲線的設計；
凸輪機構基本尺寸的確定。
考試要求
1. 了解凸輪機構的應用和分類；
2. 掌握凸輪機構的術語：基圓、推程、遠休、回程等，了解常用
運動規律及特點；
3. 理解凸輪輪廓曲線的設計方法；
4. 掌握凸輪機構基本尺寸的確定。
9）齒輪機構及其設計（約占 16 %）
考試內容
齒輪機構的應用及分類；齒輪的齒廓曲線；漸開線齒廓的嚙合特
點；漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸；漸開線直齒圓柱齒輪的
嚙合傳動；漸開線齒輪的變位修正；斜齒圓柱齒輪傳動；蝸桿傳動；
圓錐齒輪傳動。
考試要求
1. 了解齒輪機構的應用及分類；
2. 掌握漸開線的特點及漸開線齒廓的嚙合特點；
3. 理解漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸；
4. 掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動：標準中心距、正確嚙合
條件、連續傳動條件；
5. 掌握變位修正方法及變位齒輪傳動的幾何尺寸計算；
6. 理解斜齒圓柱齒輪傳動；蝸桿傳動；圓錐齒輪傳動。
10）齒輪系及其設計（約占 15 %）
考試內容
齒輪系及其分類；定軸輪系的傳動比；周轉輪系的傳動比；復合
輪系的傳動比；輪系的功用；行星輪系的類型選擇及設計的基本知識。
考試要求
1. 了解齒輪系及其分類；
2. 理解定軸輪系的傳動比的計算；
3. 掌握周轉輪系及復合輪系傳動比的計算；
4. 了解輪系的功用；
5. 理解行星輪系齒數的確定條件。
11）其他常用機構（約占 2 %）
考試內容
棘輪機構；槽輪機構。
考試要求
1. 掌握棘輪機構的設計要點；
2. 掌握槽輪機構運動系數的定義；
3. 了解棘輪機構和槽輪機構的分類。
二、 考試形式與試卷結構
考試形式：閉卷
試卷分值：150 分
考試時間：3 小時
題型結構：是非題，簡答題，分析題，解答題
其他要求：作圖工具、計算器。
三、參考科目
教材：
孫桓，陳作模，葛文杰 主編，《機械原理》（第八版），北京：高
等教育出版社,2013.5
參考書：
李芳偉，孫懷安，李團結 編著，《機械原理輔導》，西安：西安
電子科技大學出版社，2001，9
陸品，秦彥斌 編著《機械原理導教.導學.導考》，西安：西北工
業大學出版社，2005，5
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