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《自動控制原理》考試大綱
一、考試性質
《自動控制原理》是碩士研究生入學考試科目之一，是碩士研究生招生院校自行命題的選拔性考試。本考試大綱的制定力求反映招生類型的特點，科學、公平、準確、規范地測評考生的相關基礎知識掌握水平，考生分析問題和解決問題及綜合知識運用能力。應考人員應根據本大綱的內容和要求自行組織學習內容和掌握有關知識。
本大綱包括了經典控制理論的線性部分、線性離散系統控制理論部分?？忌鷳到y的掌握自動控制系統的基本概念、用時域法、根軌跡法和頻率法進行系統分析的思路和方法，運用頻率法進行串聯校正設計，離散控制系統的特點與分析方法等。
二、評價目標
(1)要求考生能夠基于時域分析、根軌跡分析、頻域分析法的基本思路進行線性控制系統的分析和設計。
(2) 要求考試能夠根據控制系統的各種分析方法，得到控制系統的穩定范圍、穩態指標及動態指標，并能夠在此基礎上完成控制器的設計。
(3)要求考生在熟練掌握傳遞函數概念的基礎上，能夠建立起控制系統的數學模型。
三、考試內容
第一章 自動控制的一般概念
（一）基本要求
1、了解反饋控制系統基本組成框圖；
2、了解自動控制系統基本控制方式：(1)反饋控制方式，(2)開環控制方式，(3)復合控制方式等；
3、了解自動控制系統的分類；
4、了解對控制系統的穩定性、準確性（穩態特性）和快速性（動態特性）基本要求。
（二）基本內容
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
第二章 控制系統的數學模型
（一）基本要求
1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法；
2、掌握傳遞函數的概念、定義和性質；
3、理解傳遞函數與微分方程之間的關系；
4、能熟練地進行結構圖等效變換；
5、明確結構圖與信號流圖之間的關系；
6、熟練運用梅遜公式求系統的傳遞函數。
（二）基本內容
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的復數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
第三章 線性系統的時域分析法
（一）基本要求
1、穩定性判斷
1）正確理解系統穩定性概念及穩定的充要條件。
2）熟練運用代數穩定判據判定系統穩定性，并進行分析計算。
2、穩態誤差計算
1）正確理解系統穩態誤差的概念及終值定理應用的限制條件。
2）牢固掌握計算穩態誤差的一般方法。
3）牢固掌握靜態誤差系數法及其應用的限制條件。
3、動態性能指標計算
1）掌握一階、二階系統的數學模型和典型響應的特點。
2）牢固掌握一階、二階系統特征參數及欠阻尼系統動態性能計算。
3）掌握典型欠阻尼二階系統特征參數、極點位置與動態性能的關系。
（二）基本內容
3-1 系統時間響應的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
第四章 線性系統的根軌跡法
（一）基本要求
1、掌握根軌跡方程；
2、理解根軌跡繪制的基本法則；
3、了解廣義根軌跡：（1）參數根軌跡、（2）零度根軌跡
（二）基本內容
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
第五章 線性系統的頻域分析法
（一）基本要求
1、正確理解頻率特性基本概念；
2、掌握開環頻率特性曲線的繪制：（1）開環幅相曲線的繪制方法，（2）開環對數頻率特性曲線；
3、熟練運用頻率域穩定判據；
4、掌握穩定裕度的概念并能應用。
（二）基本內容
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
第六章 線性系統的校正方法
（一）基本要求
1、掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用；
2、掌握選擇校正裝置的方法；
3、重點掌握串聯校正設計方法；
4、了解反饋校正、復合校正的設計方法；目前工程實踐中常用的校正方式有串聯校正、反饋校正和復合校正三種。
（二）基本內容
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
第七章 線性離散系統的分析與校正
（一）基本要求
1、掌握離散系統的基本概念；
2、掌握求取系統開、閉環脈沖傳遞函數的方法；
3、掌握判斷離散系統的穩定性，求取穩態誤差的方法。
（二）基本內容
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
四、參考書目
胡壽松，《自動控制原理》，科學出版社，第六版
五、考試形式和試卷結構
（一）考試時間
考試時間為180分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
試卷由試題和答題紙組成。答案必須寫在答題紙相應的位置上。
（三）試卷滿分
試卷滿分為150分。
（四）試卷題型
計算題
分析和設計題
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