天津商業大學 2021年碩士研究生招生考試（初試）自命題科目考試大綱

課程編號：814 課程名稱：機械原理

一、考試要求

要求考生較全面地了解和掌握機構的結構分析、機構的運動分析、機器動力學、常用

機構的綜合的基本知識、基本理論、基本計算。對簡單機械系統具備分析和綜合能力。

二、考試形式及時間

閉卷筆試，考試時間為 3小時，滿分 150分。

三、考試內容

1.平面機構結構分析

運動副，平面運動副的類型，運動鏈。機構運動簡圖的識別。平面機構自由度的公式

及計算，計算平面機構自由度的注意事項，機構具有確定運動的條件。機構的組成原理及

結構分類。

2.平面機構運動分析

用瞬心法對機構進行速度分析。用圖解法（矢量方程圖解法）對機構進行運動分析。

綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對機構進行速度分析。

3.平面機構力分析

機構力分析的目的，何謂靜力分析和動態靜力分析，慣性力的確定方法，動代換和靜

代換的條件。移動副中當量摩擦系數和當量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的應用，轉動

副中摩擦圓的概念，及其在考慮摩擦時的(靜)力分析應用。構件桿組靜定條件。

4.機械效率和自鎖

機械效率及表達方式；串聯、并聯、混聯機組的機械效率計算。自鎖及自鎖條件的求

解方法。自鎖在工程中的應用。螺旋機構的效率、自鎖條件。

5.機械的平衡

剛性轉子靜平衡和動平衡的條件及計算，適用場合。機構平衡的條件及實質，機構平

衡的不同方法(利用平衡機構或平衡質量進行完全平衡和部分平衡)。

6.機械運轉及其速度波動的調節

機器運動方程的一般表達式。機械系統等效動力學模型：等效構件的含義，等效力和

等效力矩、等效質量和等效轉動慣量的計算。周期性和非周期性速度波動的調節方法，飛