河北建筑工程學院專業型碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

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一、考試的總體要求

考查學生對自動控制原理的基本概念、基本原理的理解，以及對

自動控制的時域分析、根軌跡分析、頻率分析等分析方法的掌握程度，

考查學生的分析問題、解決問題的能力和計算能力。

二、考試的內容及比例

1．緒論（約10﹪）

掌握自動控制的基本概念、基本構成及性能指標。

2. 控制系統的數學模型（約20﹪）

掌握控制系統數學模型的基本概念，熟悉列寫微分方程數學模型

的一般方法與步驟及拉普拉斯變換在控制系統中的應用，掌握傳遞函

數定義及性質，熟練掌握典型環節的傳遞函數、系統方框圖及系統傳

遞函數的求解方法。

3. 控制系統的時域分析法（約20﹪）

理解時域分析的一般概念，掌握一階系統和二階系統的分析方

法，熟悉系統穩定性與穩定性判據的概念及應用，掌握穩態誤差的分

析和計算方法。

4. 控制系統的根軌跡分析法（約 15﹪）

掌握根軌跡和跟軌跡方程的基本概念，熟悉根軌跡與根軌跡特

性，學會控制系統跟軌跡的繪制方法及分析方法。

5. 控制系統的頻域分析法（約 20﹪）

掌握頻域分析的概念，熟悉典型環節的頻域特性及系統開環頻域

特性，掌握利用頻域分析判據系統穩定的方法，掌握閉環頻域特性及

開環頻域特性和系統階躍響應的關系。

6. 控制系統的設計與校正（約 15﹪）

掌握控制系統的設計方法和基本控制規律，熟悉常用串聯校正網

絡和串聯校正方法，了解反饋校正和復合校正的方法。

三、試卷題型及比例

1. 填空題、判斷題、選擇題（約20分）

2、簡答題（約60 分）

3. 計算題、證明題、圖解題（約70 分）

試卷題型結構不超出上述3種題型，但每份試卷不一定都包含所

有題型。

四、考試形式及時間

考試形式為筆試，考試時間 3 小時。允許使用計算器（僅僅具

備四則運算和開方運算功能的計算器），但不得使用帶有公式和文本

存儲功能的計算器。

五、參考書：

1、自動控制原理，孟慶明主編，高等教育出版社，2008年6月

第二版

2、自動控制理論，鄒伯敏編，機械工業出版地，2011年6月第

三版

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