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碩士研究生招生考試初試科目考試大綱科目名稱：機械原理
一、考試的范圍及目標
《機械原理》課程所包含的緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構等部分。
要求考生理解和掌握機械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用機械原理知識進行機構分析、運動和力分析以及機構設計，具備分析問題和解決問題的基本能力。
二、考試形式與試卷結構
1．答卷方式：閉卷，筆試。
2．試卷分數：滿分為150分。
3．試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約40%；基本理論分析題約30%；應用計算題約30%。
三、考試內容要點
1．緒論
機械原理研究的對象（機械、機構與機器的概念）和內容。
2．機構的結構分析
機構具有確定運動的條件；平面機構的自由度計算，計算平面機構自由度時應注意的事項；虛約束對機構工作性能的影響及目的；機構的組成(構件、運動副、運動鏈及機構等概念)；機構運動簡圖；平面機構的組成原理、結構分類及結構分析。
3. 平面機構的運動分析
機構運動分析的任務、目的和方法；速度瞬心法作機構的速度分析；用矢量方程圖解法和解析法作機構的速度及加速度分析。
4. 平面機構的力分析
構件慣性力的確定；圖解法或解析法進行機構動態靜力分析。掌握機構力分析的方法，確定所需加于機械上的平衡力；對一般的機構進行正確的動態靜力分析。
5. 機械的效率和自鎖
機械的效率；機械的自鎖。掌握簡單機械的機械效率和自鎖條件的求解方法。掌握移動副、轉動副和螺旋副等運動副中摩擦力的分析計算。
6. 平面連桿機構及其設計
掌握鉸鏈四桿機構的基本形式及其主要演化形式的組成與運動特點。掌握四桿機構的一些基本知識。能夠根據給定條件設計平面四桿機構。
7. 凸輪機構及其設計
了解凸輪機構的應用，分類及優缺點。掌握從動件的三種常用運動規律，并能繪出從動件的位移曲線。根據給定的從動件運動規律和機構的基本尺寸，能繪制出直動從動件盤形凸輪輪廓曲線。了解擺動從動件凸輪輪廓曲線的繪制方法。掌握壓力角對凸輪機構受力的影響，以及它與基圓半徑的關系，滾子半徑對從動件運動規律的影響。
8. 齒輪機構及其設計
了解齒輪傳動的工作原理，特點和類型。掌握齒廓嚙合基本定理。熟練掌握漸開線的五個重要特性，并能運用漸開線的性質來說明漸開線 齒廓的嚙合特性。熟練掌握標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算。了解范成法加工齒輪的基本原理，根切現象和齒數。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面形成的原理以及嚙合特點。蝸桿傳動。直齒圓錐齒輪傳動。
9. 輪系及其設計
熟練掌握定軸輪系傳動比的計算，判斷平面和空間定軸輪系中從動輪轉速的大小和轉向。熟練掌握周轉輪系傳動比的計算。能正確計算和確定從動軸轉速的大小和轉向。掌握混合輪系傳動比的計算。
10. 其它常用機構
各種常用機構的運動特點和適用場合
11. 機械運轉及其速度波動的調節
等效力（力矩）、等效質量（轉動慣量）、等效構件和等效動力學模型的概念；飛輪轉動慣量的計算。
12. 機械的平衡
掌握剛性轉子靜、動平衡的原理和方法。了解平面四桿機構的平衡原理。
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