題號： 936

《現代控制理論基礎》

考試大綱

一、   考試內容

本課程考試內容注重現代控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，據此對考試內容作以下要求：

1．線性控制系統部分：狀態空間描述的基本概念，線性定常系統狀態方程的求解、系統可控性和可觀性的概念和判別、李雅普諾夫穩定性概念和判據、極點配置的條件和方法、全維狀態觀測器的設計；

2．最優控制部分：最優控制的性能指標類型、無約束和有約束條件下的泛函極值問題求解、極小值原理、動態規劃的基本原理和方法、基于二次型性能指標的狀態調節器設計、輸出調節器設計；

3．最優估計部分：最小方差估計與線性最小方差估計、最小二乘法估計、卡爾曼濾波問題的提法、正交定理、離散系統卡爾曼最優預測基本方程、連續系統卡爾曼濾波基本方程、濾波的穩定性概念；

4．系統辨識部分：系統辨識的概念和過程、線性系統的脈沖響應法辨識、基本最小二乘法辨識、模型階的確定方法；

5．自適應控制部分：自適應控制系統的概念和特點、自適應控制系統的分類、模型參考自適應控制系統和自校正控制系統的基本結構。

二、    參考書目：

1．周鳳岐等，現代控制理論及應用，電子科技大學出版社，1999.10

2． 周鳳岐、強文鑫、闕志宏，現代控制理論引論，國防工業出版社，1988.7

    3．也可根據以上考試大綱選用其他參考書。