重慶郵電大學2017年碩士研究生入學
《機電系統計算機控制（804）》考試大綱

考試內容和要求
第一章緒論
1.1機電一體化系統
1.2計算機控制系統
1.3計算機控制系統的分類
1.4計算機控制系統的一般要求
第二章信號采樣與z變換理論
2.1計算機控制系統的信號形式
2.2信號采樣與保持
2.3z變換
第三章計算機控制系統分析
3.1計算機控制系統的數學模型
3.2脈沖傳遞函數
3.3計算機控制系統的性能分析
第四章數字控制器的模擬設計方法
4.1PID控制規律的離散化方法
4.2數字PID控制器的設計
4.3PID控制算法的改進
4.4數字PID控制器的參數整定
4.5數字控制器的等價離散化設計
4.6對數頻率特性設計法
第五章數字控制器的直接設計方法
5.1概述
5.2最少拍隨動系統的設計
5.3最少拍無差系統的局限性

5.4最少拍無紋波系統設計
5.5最少拍設計的改進
5.6達林算法
第六章機電系統計算機控制程序算法
6.1逐點比較法插補原理
6.2數字積分法插補原理
6.3數據采樣插補原理
6.4點位控制指令信號
6.5數字濾波方法
第七章機電系統參數及動力學基礎
7.1摩擦
7.2間隙
7.3剛度與扭轉諧振
7.4機械傳動系統的動力學模型
7.5傳動比的選擇和分配原則
7.6直流拖動系統的傳遞函數
第八章步進電機傳動控制系統
8.1步進電機工作原理
8.2步進電機運行特性
8.3步進電機驅動電路
8.4步進電機的控制
8.5步進電機的選擇
第九章可編程序控制器控制系統
9.1可編程序控制器系統組成
9.2可編程序控制器工作原理
9.3可編程序控制器的硬件配置及功能
9.4基本I／O單元的原理與功能
9.5C200HPLC存儲區分配
9.6C200HPLCCPU工作流程
9.7可編程序控制器的軟件編制
9.8OMRONC200HPLC指令系統
9.9編程原則及編程技巧
9.10PLC系統設計原則
9.11PLC系統的可靠性
第十章直流拖動數字控制系統設計
10.1伺服系統的主要技術要求
10.2直流伺服電動機的選擇
10.3伺服檢測裝置的選擇
10.4直流電動機的PWM調速原理

10.5模擬直流伺服系統的工程設計
10.6計算機控制直流伺服系統的設計
10.7計算機伺服控制系統的工程實現
參考書目
陳維山，機電系統計算機控制，哈爾濱工業大學出版社，2010年8月