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| 調劑專業： |
機械電子工程 |
| 聯 系 人： |
孫玉梅 |
| 聯系電話： |
010-81292142 |
北京石油化工學院
光機電裝備技術北京市重點實驗室簡介
我重點實驗室是北京市優秀重點實驗室，具有“特種機器人”學術創新團隊。是我國開設機電一體化專業較早的單位之一，是北京市光機電一體化人才培養與產學研基地的建設單位，機械電子工程學科是北京市重點建設學科。
重點實驗室基礎條件硬，科研經費充足、成果水平高，師資力量強，重視培養研究生。
重點實驗室的多名科研人員承擔著聯合培養北京化工大學或中國石油大學（北京）碩士研究生的工作，2009年繼續指導機械電子工程專業的研究生學業。歡迎報考機械電子相關專業、應用光學、信息工程、物理相關專業、化工過程機械的考生致電：010-81292142了解詳細情況。
聯系人：孫玉梅
E-mail：sunyumei@bipt.edu.cn
基礎條件
實驗室面積2700m2，大型儀器設備20臺套。下設特種機器人研究室、現代焊接技術研究室、機電一體化技術研究室、先進過程裝備與控制技術研究室、研發中心、加工車間、試驗車間及辦公室。
重點實驗室主要研究方向為光機電一體化裝備與相關技術，目前的主要研究內容有：智能焊接機器人、新型焊接工藝與設備、醫學機器人、激光檢測技術、數字圖像技術、微反應器制氫技術、機電伺服控制技術等。
重點實驗室現有專職與兼職人員35人，其中教授8人，副教授10人，工學博士12人，中石化集團公司學科帶頭人1人，北京市青年學術帶頭人1人。
科研情況
近五年來，實驗室共承擔各類課題50余項，其中包括：國家九五“863”計劃項目“球罐智能焊接機器人研究”；國家十五863重大項目“水下干式管道維修系統課題之子課題水下干式高壓焊接”；國家十一五“863”計劃項目“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”；中石化集團公司科研項目10項，北京市省部級項目21項。在研項目15項，項目經費663萬元。
共發表論文200余篇，其中被EI收錄30余篇。
申請國家專利51項，其中已授權22項。
科研成果“全位置智能焊接機器人”榮獲北京市科學技術二等獎與中國石油和化學工業協會科學技術二等獎?！叭詣与姶攀借F釘包裝成套設備”分別獲中國石油和化學工業協會科技進步三等獎和中國機械工業科學技術三等獎。
師資隊伍簡介
薛龍，男，教授，碩士生導師，現任光機電裝備技術北京市重點實驗室副主任，從事機器人技術和光機電一體化的教學科研工作，《中國機械工程》雜志社董事和《航空精密制造技術》編委會委員。參加九五國家863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用”、十五重大863《水下干式管道維修系統》課題的“水下干式高壓焊接”子課題、十五863紫銅厚壁管道焊接關鍵技術及配套焊接材料研究（子課題氬氦混合氣體保護TIG/MIG電弧特性研究）、主持十一五國家863計劃項目“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”及省部級等科研項目多項，主持北京市教委“管道檢測微型機器人技術研究”、“基于激光跟蹤的焊接機器人的研究”2項科研項目，其中承擔的“順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的設計制造”項目，獲得中石化科學進步三等獎（部級）；“全位置智能焊接機器人”獲北京市科技進步二等獎、中國石油和化學工業協會科技進步二等獎；主持重大橫向課題“特殊環境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究”、“軌道式智能焊接機器人成套設備科研合作”等多項研究。“專業技術基礎課強化實踐教學的改革與實驗室建設”項目，獲得北京石油化工學院優秀教學成果獎一等獎；“構建機電類學生科技創新平臺，努力提高學生科技創新能力”，獲得北京石油化工學院教學成果獎一等獎。
鄧雙成，男，清華大學碩士，副教授，碩士生導師，光機電裝備技術北京市重點實驗室特種機器人研究室主任，中國計算機學會會員、人工智能學會會員，2006年度入選北京市市屬市管高校青年骨干教師,從事機械電子、圖像處理和機器人技術的教學科研工作。參加工作以來，負責或參與了多項科研項目：①“水下干式管道維修系統”一級子課題“水下干式高壓焊接”（國家“十五”863重大專項）；②“基于虛擬儀器平臺的自控原理學習機的研制”（北京市教委）；③“快速模具制造技術研究” （北京市教委）；④“聚合物非線性性能的計算機檢測”（橫向）；⑤“牙科口腔全景X光機圖像數字化處理系統研制”（北京市委組織部）；⑥“醫學扶持機器人微阻尼多傳感技術研究”（北京市教委）。十一五期間，主要承擔：北京市科委重大科技攻關項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統的開發”項目，為子課題組副組長；參與國家高技術研究發展計劃(863計劃)課題“深水海底管道鋪設技術”的子課題“深水海底管道鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”，為子課題組主要成員；國家“十一五”863海洋技術領域重大項目“海洋光學浮標”，為“測量裝置及傳感器集成研究”子課題副組長。
黃民雙，男，重慶大學博士，副教授，碩士生導師，光機電裝備技術北京市重點實驗室機電一體化技術研究室主任，北京市中青年骨干教師，國家自然科學基金項目評審專家。承擔了北京市自然科學基金“微結構光纖分布式布里淵雙參量傳感技術研究、北京市屬企業重點項目“長距離無協作目標全站儀研制”、北京市屬企業技術開發項目“全站儀關鍵技術改進”等科研工作；在原單位主持或參與完成的主要科研項目：國防科工委基金重點項目“大功率激光光束光斑質量診斷儀技術的研究”，并于2002年獲國家國防科學技術進步3等獎,北京市科技進步3等獎；國家自然科學基金重點項目“應用于智能結構的光纖傳感器新技術新方法研究”，獲國家國防科學技術進步3等獎，江蘇省國防科技進步1等獎，南京航空航天大學科技進步1等獎；企業重點項目“多參數血細胞自動分析儀的研究”，獲南京航空航天大學科技進步2等獎。
馮音琦，女，英國開放大學博士，副教授，碩士生導師，多年從事光電子學方面的理論與實驗。承擔北京市人事部擇優資助市優秀項目“高分辨率彩色三維白光光學相干斷層成像機理與實現方法的研究”、北京市教委面上項目“彩色寬場光學相干斷層三維成像技術的研究”、國家留學歸國人員資助項目“留學回國人員科研啟動基金”及北京市自然科學基金面上項目“彩色數字相干全息法白光光學相干顯微成像技術研究”等科研工作。
重視研究生培養
重點實驗室重視指導研究生參與項目的執行工作，在項目中培養科研能力，提高科研素質，使研究生得到了極大的鍛煉，近年聯合培養研究生有21人，其間已畢業的碩士研究生12名，在讀研究生8人；培養博士研究生7人，畢業的博士研究生2名，在讀博士研究生5人。
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