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北京交通大學 2018 年招收碩士研究生入學考研大綱
963 自動控制原理
1、基本概念：要求掌握的內容：（1）自動控制的概念；
（2）閉環控制系統的基本構成及工作原理；開環控制和閉
環控制的特點；（3）掌握自動控制系統的類型；（4）掌握自
動控制系統的指標。
2、控制系統的數學模型：要求掌握的內容：（1）一般微
分方程建模過程；（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，
并會列寫控制系統的傳遞函數；（3）典型環節傳遞函數；（4）
控制系統的方框圖表示及其等效變換；（5）會用梅森公式求
系統傳遞函數；（6）開環傳函，閉環傳函的定義。
3、時域分析：要求掌握的內容：（1）典型一階、二階系
統的時域響應分析；性能指標的計算；（2）閉環主導極點的
概念；（3）系統穩定性與閉環特征方程的關系，會用 Routh
判據判斷閉環系統穩定性；（5）系統穩態誤差的定義，穩態
誤差系數、穩態誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：（1）根軌跡的基本概念；
（2）根軌跡的一般繪制規則，并會繪制根軌跡；（3）理解
開環零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內容：（1）頻率特性的基本概
念；（2）能夠繪制典型環節的 Bode 圖，開環系統的 Bode 圖；
（3）能給出最小相位系統開環 Bode 圖，會列寫系統開環傳
遞函數；（4）Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩定判據；（5）控
制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；（6）時
域、頻域系統性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：（1）掌握
基本的校正方式；（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后
-超前校正及其適用規律；（3）掌握串聯校正的設計及計算。
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