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《自動控制理論》考研復習大綱
一．自動控制系統的數學模型(15%)
熟悉控制系統微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法；
了解傳遞函數的特點，熟悉傳遞函數的求法和典型環節傳遞函數的表達形式與意義；
了解反饋控制系統的典型結構，系統開環傳遞函數、閉環傳遞函數及誤差傳遞函數；
掌握控制系統動態結構圖的建立方法和動態結構圖等效變換方法；
掌握信號流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應用。
二． 自動控制系統的時域分析(20%)
了解常用典型輸入信號及其拉氏變換，單位階躍響應曲線時域性能指標的意義；
熟悉一階系統單位階躍響應、斜坡響應、脈沖響應特性及時間常數的求法；
熟悉二階系統單位階躍響應與阻尼比的關系，掌握欠阻尼二階系統時域指標計算；
了解高階系統的時域特性和主導極點分析法，系統型別與穩態誤差的關系；
熟悉線性系統的穩定條件，掌握勞斯穩定判據及其各種應用；
掌握穩態誤差的概念及計算。
三 根軌跡分析法(12%)
了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點；
熟悉閉環零、極點與開環零、極點的關系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則；
了解參數根軌跡（廣義根軌跡）的繪制方法；
了解正反饋回路根軌跡（零度根軌跡）的繪制特點；
掌握控制系統根軌跡的繪制方法；
熟悉根軌跡法在系統分析中的應用，熟悉閉環特征根的位置與系統性能的關系。
四 頻率特性分析法(20%)
了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法；
熟悉典型環節的幅相頻率特性和對數頻率特性；
掌握不同型別系統概略開環幅相特性的特點，掌握已知開環傳遞函數繪制開環對數頻率特
性曲線的方法；
掌握已知系統開環頻率特性確定開環傳遞函數的方法；
熟悉奈奎斯特穩定判據及其應用；
熟悉穩定裕量的概念及其計算方法；
了解頻域指標與時域指標的關系。
五 控制系統的綜合與校正（8%）
熟悉基本控制規律（PID）的傳遞函數及其特點；
熟悉串聯超前校正裝置的特性并確定超前校正參數；
了解其它校正裝置的特性。
六 非線性控制系統的分析方法（10%）
了解典型非線性特性和非線性控制系統的特點；
熟悉描述函數法的基本思想，掌握描述函數法中非線性系統穩定性分析方法。
七 采樣控制系統(15%)
深刻理解采樣控制系統的基本概念、采樣過程，采樣定理；
了解 Z 變換和 Z 反變換的過程，重點掌握采樣控制系統數學模型的表示方法；
掌握采樣系統的穩定性分析。
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