浙江工業大學2011年

　　碩士研究生入學考試基礎課、專業基礎課考試大綱

　　科目代碼、名稱：   ?。?28）自動控制理論

　　專業類別：     ?   學術型　　 □專業學位

　　適用專業：     導航、制導與控制、檢測技術與自動化裝置、控制理論與控制工程、模式識別與智能系統、系統分析與集成、系統工程

　　一、基本內容

　　反饋控制系統，開環、閉環與復合控制系統，線性系統與非線性系統，連續系統與離散系統，定常系統與時變系統，SISO系統與MIMO系統，等基本概念。對控制系統性能的基本要求和穩定性，暫態性能，穩態性能等基本概念。

　　控制系統數學模型的概念和數學模型的類型，建立數學模型的方法。微分方程模型，建立系統微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數概念，傳遞函數與脈沖響應函數的定義，傳遞函數的表達形式，控制系統傳遞函數模型的建立。線性系統基本環節，控制系統的結構圖，結構圖的等價變換與化簡?？刂葡到y頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環節、開環頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統的頻率特性和傳遞函數。

　　控制系統穩定性的定義與穩定性條件（連續/離散系統），勞思（Routh）穩定判據，朱利（Jury）穩定判據，奈奎斯特（Nyquist）穩定判據，相對穩定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y穩定判據的應用。

　　典型輸入信號及拉氏變換、控制系統動態性能指標的定義。連續一階控制系統、典型二階系統的動態性能計算，高階系統動態性能近似分析（主導極點概念）。

　　控制系統誤差與穩態誤差的定義，控制系統型號或無差度的定義，終值定理法、誤差系數法求控制系統的穩態誤差，擾動作用下的穩態誤差分析，復合控制系統及誤差分析。

　　控制系統的頻域性能要求，控制系統校正的概念、思路、步驟、方法。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網絡，校正的步驟和方法，校正效果分析。

　　非線性系統描述函數的概念，描述函數法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函數的推導，用描述函數法分析非線性系統的自激振蕩。

　　信號的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統Z傳遞函數，帶有擾動的系統的輸出Z變換式。線性離散系統的穩定性分析，動態性能分析，差分方程的遞推解法，差分方程Z變換解法，離散系統極點分布與動態響應的關系，線性離散系統的穩態誤差分析。離散控制系統的校正。

　　狀態空間模型，傳遞函數和狀態空間模型間的轉換，線性系統的能控性和能觀性分析，線性系統的運動分析，線性系統的Lyapunov穩定性分析，狀態反饋控制器設計，極點配置。

　　二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等）

　　

　　 試卷共150分，考試時間3小時，閉卷考試。

　　填空 25%?。ü?0分）

　　簡答 25%?。ü?5分）

　　計算分析和證明題 50% （共75分）

　　三、主要參考書目

　　《自動控制原理》　王萬良編著，高等教育出版社 2008；

　　《現代控制理論》　俞立編著， 清華大學出版社2007