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云南大學云南大學
云南大學 href="http://www.azycake.com/shijuan/school/820655.html" target=_blank>云南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》碩士研究生入學考試大綱
一、考試性質
《自動控制原理》是云南大學 href="http://www.azycake.com/shijuan/school/820655.html" target=_blank>云南大學招收控制科學與工程一級學科學術
型碩士研究生、控制工程專業型碩士研究生的入學考試專業科目。
二．考試形式與試卷結構
1、答卷方式：閉卷，筆試；
2、答題時間：180 分鐘；
3、題型 ：簡答題、分析題、計算題、綜合題。
二、考試內容
1、控制系統的基本概念
（1）控制系統的組成和基本環節
（2）控制系統的類型及主要性能指標
2、控制系統的數學模型
（1）微分方程
（2）傳遞函數
（3）信號流圖
3、反饋控制系統的特性及性能
（1）開、閉環控制
（2）穩定性
（3）一階系統、二階系統的主要性能指標及動靜態分析
4、控制系統的時域分析法
（1）典型輸入信號
（2）穩定性判據
（3）根軌跡法分析及設計
（4）PID 控制器設計
5、控制系統的頻域分析法
（1）頻率響應圖
（2）繪制、分析伯德圖
（3）奈奎斯特圖及其穩定性分析
6、控制系統的校正與綜合
（1）串聯校正及綜合
（2）反饋校正及綜合
（3）復合校正及綜合
注：考試內容不含控制系統狀態空間方法的建模、分析與設計，以及
非線性系統、離散系統的相關內容。
三、參考書目
1、《現代控制系統》（第十一版），Richard C. Dorf 等著，謝紅衛等
譯，電子工業出版社，2011 年 4 月；
2、《自動控制原理》，王建輝等主編，清華大學出版社，2007 年 4 月。
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