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電子科技大學 target=_blank>成都電子科技大學 2018 年碩士研究生入學考試初試自命題科目考試大綱
考試科目 862工程控制基礎 考試形式 筆試（閉卷）
考試時間 180分鐘 考試總分 150 分
一、總體要求
考察學生掌握《工程控制基礎》的基本概念、基本理論和方法的程度，重點考察系統建模方法、
方框圖表達及化簡方法、時域分析方法、時域性能指標、系統穩定性分析、系統穩態誤差、根軌跡
繪制及分析方法、頻域分析的基本方法、奈奎斯特穩定性分析、相對穩定性指標等內容；理解掌握
時域、根軌跡、頻域校正的原理及方法。
二、內容
1）考試內容涵蓋范圍
① 系統數學模型：控制系統數學模型類別，相互關系及轉化方法；實際控制系統建模方法；
Laplace 變換及反變換方法，初值定理及終值定理；傳遞函數基本性質，方框圖化簡。
② 控制系統時域分析：一階系統階躍、斜坡、加速度信號輸入時的時域分析；二階系統階躍信
號輸入時的時域分析；高階系統分析方法；二階系統的性能指標；時域穩定性分析；系統的給定穩
態誤差，擾動穩態誤差；系統的型次與系統穩態誤差的關系；系統的靜態誤差系數；減少或消除系
統穩態誤差的方法；通過添加環節的方式進行系統校正，滿足給定的性能指標要求。
③ 根軌跡分析：根軌跡概念，本質；根軌跡方程，幅值條件，相角條件；根軌跡繪制規則；
根軌跡分析，利用根軌跡分析穩定性、快速性、準確性，通過添加開環零點與開環極點的方式
進行系統校正；參數根軌跡，零度根軌跡。
④ 控制系統頻域分析：頻率特性定義；表達方式：幅頻+相頻，實頻+虛頻，奈奎斯特圖，
伯德圖；開環系統伯德圖繪制及分析；開環系統奈奎斯特圖繪制及分析；奈奎斯特穩定判據及
應用；相對穩定性，穩定裕量的計算；最小相位系統；奈奎斯特圖與伯德圖之間的關系。
⑤ 系統校正：系統校正方法分類，利用頻率分析法通過添加無源網絡方式進行性能指標調整。
2）考試要求
① 了解：自動控制的基本概念，控制系統的基本組成，控制系統的分類；經典控制理論的適用
范疇；控制系統的傳遞函數；系統誤差與偏差的關系；系統的動態誤差信號；頻域掃頻實驗建立系統
頻率特性的方法；同一系統不同數學模型之間的轉換；時域指標與頻域指標之間的關系。
② 理解：開環與閉環系統各自的優勢及缺點，實際工程中如何根據要求選擇系統形式；系
統時域分析的基本思路；不同阻尼狀況下二階系統的響應形式，不同輸入信號輸入相同系統時
系統表現出來基本特性；系統參數對性能指標的影響；高階系統降階原理及條件；減少或消除
穩態誤差的方法；線性系統的基本特性；根軌跡繪制的相角條件如何影響根軌跡繪制規則；典
型環節的對數幅相特性曲線與系統對數幅相特性曲線之間的關系；最小相位系統；帶寬定義及
與性能指標之間的關系；奈奎斯特穩定判據的推導過程；含積分環節的系統奈奎斯特曲線的繪
制方法；頻域穩定性判斷時的穿越；
③ 掌握：控制系統數學模型的建立；方框圖化簡并求取系統傳遞函數；系統性能指標的計
算，根據系統指標要求確定系統未知參數；時域穩定性分析，求取系統參數的穩定域；給定輸
入和擾動輸入同時作用時系統的穩態誤差求取，根據穩態誤差要求確定系統中未知參數；根據
系統型次要求確定未知參數；常規根軌跡的繪制及基本的性能指標分析；根據輸入信號及頻率
特性確定穩定輸出的形式及關鍵參數；根據開環頻率特性繪制奈奎斯特圖及伯德圖，并進行修
正，根據繪制的圖進行穩定性分析，求取穩定裕量；根據開環對數幅頻圖求取最小相位系統頻
率特性；根據穩定裕量要求確定系統未知參數；伯德圖上的頻移、相移對系統性能指標的影響
分析。超前—滯后校正參數的確定。
三、題型及分值比例
選擇題（30 分）
作圖、分析、計算題（120 分）
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