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東北石油大學 2018 年碩士研究生入學統一考試
自命題科目考研大綱
命題單位： 電氣信息工程學院
考試科目代碼： 819
考試科目名稱： 自動控制原理
一、考試滿分及考試時間
試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試
三、答題內容結構
自動控制原理(古典部分)75%，現代控制理論 25%。
四、試卷題型結構
試卷題型結構：計算題 50 分，繪圖分析題 30 分，綜合題 70 分。
五、考試內容知識點說明
自動控制系統的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復合控制的
基本概念；系統運動方程的建立；傳遞函數的基本概念及其求?。环娇驁D
的等效變換及化簡；二階系統的傳遞函數的標準形式及其階躍響應特性；
穩態誤差的求?。环€定的基本概念和其分析方法；根軌跡的概念及繪制；
根軌跡和系統階躍響應之間的關系；開環幅頻特性和開環對數頻率特性的
定義；對數頻率特性與開環傳遞函數的關系；相角裕度；Nyquist 穩定判據；
控制系統校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統的設計；
自激振蕩的概念；非線性系統分析的描述函數法、相平面法；脈沖傳遞函
數、離散系統的穩定性和最小拍系統的設計；狀態空間結構圖、狀態空間
表達式和傳遞函數的關系；線性系統能控性和能觀測性；狀態反饋、狀態
觀測器。
要求：
1) 掌握建立系統運動方程的方法；
2) 掌握由方框圖的等效變換和 Mason 增益公式求取傳遞函數的方法；
3) 掌握二階系統的傳遞函數的標準形式，性能指標；
4) 掌握系統穩態誤差的定義以及穩態誤差的求取方法；
5) 掌握穩定的基本概念以及 Routh 判據；
6) 理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統階躍響應
的關系；
7) 掌握最小相位系統由開環對數頻率特性求開環傳遞函數的方法，應用
Nyquist 穩定判據判斷系統穩定性、穩定裕度的求取方法；
8) 掌握超前校正、遲后校正的作用及相關參數的求?。?br/>9) 理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統分析的描述函數法、相平面
法；
10)理解脈沖傳遞函數的概念，掌握離散系統穩定性的分析方法；
11)掌握狀態空間結構圖、狀態空間表達式和傳遞函數三者之間的轉換；理
解線性系統能控性和能觀測性的概念，并掌握其判別方法；
12)掌握狀態反饋、狀態觀測器的關系及設計方法。
六、參考書
1.李友善主編.《自動控制原理》（第三版）[M]， 國防工業出版社，2005
年。
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