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東北農業大學 2017 年博士研究生初試科目考博大綱
科目代碼：2014 科目名稱：現代控制理論
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了狀態空間的概念及其分析方法、系統的
能控性與能觀性的概念及其判別方法、李亞普諾夫穩定性理論、
線性定常系統的狀態反饋和狀態觀測器；以及是否具備運用基本
理論和基本方法，分析解決實際工程問題的能力。
二、考試內容
1.控制系統的狀態空間描述。
（1）線性系統狀態空間表達式的建立。
（2）線性系統的狀態空間描述的四種標準型及其相互轉換。
2.狀態方程的解。
（1）線性定常系統齊次狀態方程的解。
（2）求解矩陣指數。
（3）線性定常連續系統非齊次狀態方程的解。
（4）線性定常系統的狀態轉移矩陣。
3.判斷線性系統的能控性與能觀測性。
4.控制系統的李亞普諾夫穩定性分析。
5.狀態反饋和狀態觀測器。
（1）極點配置。
（2）全維狀態觀測器的設計。
三、考試形式
1.考試形式為閉卷、筆試；
2.考試時間為 3 小時，滿分 100 分。
四、試卷結構
1.計算題（85 分）
2.設計題（15 分）
五、參考書目
1．《現代控制理論》．張嗣贏主編，清華大學出版社。
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