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2017 年碩士研究生統一入學考試
《自動控制原理》
第一部分 考試說明
一、考試性質
自動控制原理是控制科學與工程學科一級學科、控制工程學科碩士生入學考試的專業基
礎課。考試對象為參加東北大學信息學院 2017 年全國碩士研究生入學考試的準考考生。
二、考試形式與試卷結構
（一）答卷方式：閉卷，筆試
（二）答題時間：180 分鐘
（三）考試題型及比例
簡答題 20%
綜合題 80%
（四）參考書目
自動控制原理，王建輝，清華大學出版社，2007 年 4 月。
第二部分 考查要點
（一）自動控制系統的基本概念
1．自動控制系統的組成
2．自動控制系統的工作原理
3．自動控制系統的類型
4．自動控制系統的性能指標
（二）系統模型的建立
1．傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數
2．根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數
3．畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數
4．畫出系統的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數
（三）自動控制系統的時域分析法
1．根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統輸出隨時間變化的解（主要考慮系統
輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統），并分析系統的性能。
2．根據系統的特征方程判斷系統的穩定性
3．穩態誤差的定義及計算
（四）自動控制系統的根軌跡分析法
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1．根軌跡的概念
2．根軌跡的繪制
3．利用根軌跡分析系統的性能
（五）自動控制系統的頻率分析法
1．頻率特性的概念及表示方法
2．典型環節及開環系統頻率特性的繪制
3．利用系統的開環頻率特性分析系統的性能
4．閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系
（六）控制系統的校正及綜合
1．控制系統校正的基本概念
2．串聯校正
3．并聯校正
4．復合校正
（七）非線性系統分析
1．非線性系統的特點
2．典型的非線性系統
3．利用描述函數法分析非線性系統
4．相平面法
（八）線性離散系統的理論基礎
1．離散系統的基本概念及基礎知識
2．脈沖傳遞函數的定義及推導
3．采樣控制系統的時域分析
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