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大連理工大學 2018 年碩士研究生入學考研大綱
科目代碼：854 科目名稱：自動控制原理
試題為主觀題型（計算題、簡答題、簡單的推導與證明題），經典控制理論占 80%，現
代控制理論占 20%，具體復習考研大綱如下：
一、自動控制的基本概念
1、反饋控制系統的基本工作原理.
2、系統的基本控制方式及控制系統的分類方法.
3、對控制系統的基本要求.
二、控制系統的數學模型
1、數學模型及系統微分方程的建立、非線性方程的線性化.
2、控制系統傳遞函數的概念及性質、求解典型環節及自動控制系統的傳遞函數.
3、結構圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.
三、時域分析法
1、瞬態響應分析.
2、二階系統性能指標計算.
3、穩定性分析、勞斯判據.
4、穩態誤差分析
四、根軌跡分析法
1、根軌跡的基本概念.
2、根軌跡的繪制方法.
3、廣義根軌跡的繪制方法.
4、控制系統根軌跡分析、開環零極點對根軌跡的影響、閉環零極點分布對系統性能指
標的影響.
五、頻域分析法
1、頻率特性的基本概念.
2、頻率特性的圖示方法.
3、頻域穩定性判據.
4、控制系統的穩定裕量.
5、控制系統的閉環頻率特性.
六、線性控制系統的校正
1、校正裝置及其特性.
2、串聯校正裝置的設計方法及其參數的確定.
3、反饋校正的原理及其特點.
4、復合校正的原理及其參數確定方法.
七、非線性系統分析
1、非線性系統的特點.
2、描述函數的概念.
3、用描述函數法分析非線性系統.
4、相平面的概念.
5、用相平面法分析非線性系統.
八、離散控制系統
1、采樣過程和采樣定理.
2、Z 變換與 Z 反變換.
3、離散控制系統的數學描述.
4、離散控制系統的穩定性、瞬態響應和穩態誤差分析.
5、離散系統數字控制器設計.
九、控制系統的狀態空間描述
1、狀態空間的基本概念.
2、狀態空間描述的建立.
3、狀態變量圖的建立.
4、線性變換.
5、狀態空間表達式求傳遞函數矩陣.
十、線性系統的狀態空間運動分析
1、狀態轉移矩陣的概念、性質和方法.
2、線性定常系統的齊次方程和非齊次方程的求解.
3、連續系統的離散化.
4、線性離散系統的運動分析.
十一、線性控制系統的能控性和能觀測性
1、能控性和能觀測性的基本概念.
2、能控性和能觀測性判據.
3、能控標準形和能觀標準形.
4、傳遞函數中的零、極點對消與狀態能控性、能觀性之間的關系.
十二、控制系統的穩定性——Lyapunov 第二方法
1、穩定性的定義.
2、李亞普諾夫理論的基本方法.
3、非線性系統和線性系統的李亞普諾夫穩定性分析.
十三、線性定常系統的綜合
1、狀態反饋與輸出反饋.
2、極點配置.
3、狀態觀測器的設計.
復習資料：
《自動控制原理》，主編：韓敏，潘學軍，席劍輝，人民郵電出版社，2015 年第一版。
《自動控制原理習題集》，主編：韓敏，大連理工大學出版社，2017 年第一版。
《自動控制原理》，主編：孟華，機械工業出版社。
《現代控制理論》，主編：王金城，化學工業出版社。
《自動控制原理》（第四版），主編：胡壽松，科學出版社。
含現代 20%
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