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843 控制工程基礎
1、考試要求：
熟悉經典自動控制理論的基本概念、掌握閉環控制系統分析的基本方法，其中包
括系統建模（包括微分方程、傳遞函數、系統框圖及其變換等相關概念和計算方
法）、時域和頻域分析方法（包括穩定性、過渡過程、穩態性能等相關概念和分
析、計算以及圖形繪制方法），了解控制系統校正設計的基礎。
2、考試內容：
2.1 控制工程的一般概念
學習并了解控制工程的主要任務和研究對象，了解控制系統的分類，基本組成。
理解并掌握反饋控制原理及其基本概念，開環控制與閉環控制的主要區別及各自
的優缺點，典型輸入信號以及對控制系統的基本要求。
2.2 控制系統的數學模型
要求掌握一般機電自動控制系統運動微分方程的建立方法，重點掌握自動控制系
統傳遞函數的基本概念、求解方法和框圖變換方法。同時，作為本章的必須補充
知識點，必須熟練掌握和應用拉氏變換的主要性質。如微分定理、積分定理、初
值定理、終值定理、平移定理等。
2.3 控制系統的時域分析方法
要求掌握閉環控制系統性能分析的基本相關概念和分析方法，重點掌握系統穩定
性的基本概念、穩定性判斷方法及求解使系統穩定的參數的方法，掌握一階、二
階系統過渡過程指標的求法，掌握系統穩態誤差的基本概念和求法。
2.4 頻率響應法
要熟悉的基本概念有頻率響應、頻率特性、相對穩定性以及頻域指標與時域指標
的關系等；要熟練掌握各種典型環節頻率特性的基本表達式和圖形表示方法；熟
練掌握開環頻率特性的概略奈奎斯特圖和對數坐標圖的畫法；熟練掌握用奈奎斯
特穩定判據和相對穩定性指標判定系統穩定性的方法以及用頻率響應法求系統
穩態誤差的方法。
2.5 系統校正
要求熟悉校正的基本概念，熟悉串聯校正常用的校正裝置基本特點，掌握串聯校
正常用的校正裝置傳遞函數的求法。
3、題型及分值：
一. 單項選擇題（每小題 2 分，共 18 分）
二、多項選擇題（每小題 3 分，共 12 分）
三、填空題：（每空 2 分，共 30 分）
四、問答題（共 15 分）
五、計算題（共 75 分）
參考書目
《機械控制工程基礎》 北京理工大學出版社 張之敬主編 2011 年 1 月第 1 版
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