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北京交通大學 2018 年招收碩士研究生入學考研大綱
控制理論與方法
1.控制系統的基本概念。理解并掌握控制系統的相關基本概
念、開環控制和閉環控制的主要工作原理與區別、閉環控制
系統的主要構成和方框圖繪制。
2.控制系統的數學模型。掌握控制系統建模方法、時域模型
與頻域模型的轉換、基本單元的傳遞函數、傳遞函數的等效
變換和梅遜公式。
3.線性控制系統的運動。掌握穩定性分析、穩態誤差分析、
典型輸入作用和時域性能指標、一階系統動態性能分析、二
階系統動態性能分析等方法。
4.控制系統的頻率分析法。了解頻率特性的物理意義，掌握
典型環節的頻率特性、頻率特性的繪制、穩定判據及其應用、
閉環系統頻率特性指標及性能分析。
5.根軌跡法。掌握根軌跡方程、繪制根軌跡的基本準則、根
軌跡的應用。掌握根軌跡的繪制與性能分析。
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