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北京交通大學 2018 年招收碩士研究生入學考研大綱
960 機械原理
1、機構的結構分析:要求掌握的內容：（1）掌握機構的
組成原理和機構具有確定運動的條件；（2）能繪制常用機構
的機構運動簡圖，用機構運動簡圖表達自己的設計構思；（3）
能計算平面機構自由度；（4）掌握機構組成原理和結構分析
方法，能對典型機構的組成進行分析。
2、平面機構的運動分析:要求掌握的內容：（1）能用瞬
心法對簡單平面高、低副機構進行速度分析，理解其局限性；
（2）能用矢量方程圖解法和解析法進行平面二級機構進行
運動分析；（3）能綜合應用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜
機構進行速度分析。
3、平面機構的力分析與機械的效率：要求掌握的內容：
（1）了解平面機構力分析的目的和過程，掌握二級機構力
分析方法；（2）能對幾種常見運動副中的摩擦力進行分析和
計算；（3）能夠進行典型機構的受力分析；（4）能夠對簡單
機械的機械效率和自鎖條件進行求解。
4、機械的平衡：要求掌握的內容：（1）掌握剛性轉子
靜、動平衡的原理和方法；（2）掌握平面機構慣性力的平衡
方法。
5、機械的運轉及其速度波動的調節：要求掌握的內容：
（1）了解機器運動和外力的定量關系；（2）掌握機械系統
等效動力學模型的建立方法；（3）了解機器運動速度波動的
調節方法，掌握飛輪轉動慣量的計算方法。
6、平面連桿機構及其設計：要求掌握的內容：（1）了
解平面連桿機構的組成及其主要優缺點；（2）了解平面連桿
機構的基本形式及其演化和應用；（3）掌握平面四桿機構設
計中的共性問題；（4）能夠根據給定運動條件應用圖解法和
解析法進行平面四桿機構的綜合與設計。
7、凸輪機構及其設計：要求掌握的內容：（1）了解凸
輪機構的類型與從動件常用運動規律的特性及選擇原則；（2）
能夠根據凸輪機構基本尺寸的原則和方法確定凸輪機構的
相關尺寸；（3）能夠根據選定的凸輪類型和傳動件運動規律
進行凸輪輪廓曲線的設計。
8、齒輪機構及其設計：要求掌握的內容：（1）了解齒
輪機構的類型與漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合特性；（2）
掌握標準齒輪和變位齒輪機構設計的基本理論和基本尺寸
計算方法；（3）掌握漸開線斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿及直齒
圓錐齒輪的傳動特點。
9、齒輪系及其設計：要求掌握的內容：（1）了解齒輪
系的類型與功用；（2）能正確劃分輪系，并計算定軸齒輪系、
周轉齒輪系和復合齒輪系的傳動比；（3）了解其他行星齒輪
系的傳動原理。
10、其他常用機構：要求掌握的內容：（1）了解幾種常
用的間歇運動機構及螺旋機構和萬向鉸鏈機構的工作原理、
運動特點及應用；（2）了解常見組合機構的組合方式、性能、
特點及應用情況。
11、機械系統總體方案設計：要求掌握的內容：（1）了
解機械系統設計的整個過程，明確總體方案設計的目的和內
容；（2）了解機械執行系統方案設計的方法與步驟；（3）了
解機構選型、機構構型的創新設計原理及方法；（4）掌握各
執行機構（構件）間的運動協調設計應滿足的要求與設計方
法。
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