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北京交通大學 2018 年招收碩士研究生入學考研大綱
945 自動控制原理
1.基本概念，自動控制、系統的一般概念，反饋控制原理，
控制系統的基本構成，控制系統的基本分類等。
2.控制系統的數學描述，控制系統數學描述的概念和方法，
運動對象的微分方程描述，微分方程求解，拉普拉斯變換與
反變換，自動控制系統的傳遞函數描述模型及求解方法，利
用梅遜公式、信號流圖、結構圖簡化求解系統傳遞函數。
3.線性控制系統的運動，系統穩定性、靜動態特性的基本概
念，運用穩定性判據和系統性能指標分析的方法,控制系統靜
動態性能指標的計算方法。
4.線性控制系統的頻率響應分析法，奈奎斯特穩定判據、控
制系統的穩定裕度，線性控制系統頻率特性函數的基本概念，
繪制頻率特性波特圖，應用頻率特性波特圖分析系統性能。
5.線性控制系統的根軌跡分析方法，根軌跡法的基本概念和
基本性質，根軌跡的繪制方法，利用根軌跡分析系統性能。
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