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北京交通大學 2018 年招收碩士研究生入學考研大綱
896 經典控制理論（二）
本科目考試主要涉及經典控制理論的基本范疇。主要內容為：
1.控制系統的一般概念
（1） 自動控制的定義
（2）開環控制與閉環控制
（3） 控制系統的組成及對控制系統的基本要求
2.控制系統的數學模型
（1） 簡單電子系統微分方程的建立
（2） 用拉氏變換求解微分方程
（3） 傳遞函數的定義和性質
（4） 典型環節的傳遞函數
（5） 動態結構圖的建立
（6） 動態結構圖的化簡
（7） 自動控制系統的傳遞函數
3.時域分析法
（1） 典型控制過程及性能指標
（2） 一階系統分析
（3） 二階系統分析
（4） 穩定性與代數判據
（5） 穩態誤差分析
4.根軌跡法
（1） 根軌跡的基本概念及根軌跡方程
（2） 繪制根軌跡的基本法則
（3） 特殊根軌跡
（4） 系統閉環零極點分布與階躍響應的關系
5.頻率法
（1） 典型環節的頻率特性
（2）系統開環頻率特性（Nyquist 曲線和Bode 圖）
（3） Nyquist 穩定判據及對數穩定判據
（4） 穩定裕度及計算
6.控制系統的校正
（1） 控制系統校正的概念
（2） 串聯校正
（3） 反饋校正
（4） 前置校正
（5） 根軌跡法在校正中的應用
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