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碩士研究生招生考試業務課考研大綱
考試科目： 理論力學 科目代碼：
一、 參考書目：
《理論力學》（第 3 版），郝桐生主編，北京：高等教育出版社
或包含以下“考試內容范圍”所列內容的任意一套“理論力學”教科書。
二、考試內容范圍：
1. 緒論
[1] 理論力學的研究對象、任務及其研究內容
[2] 理論力學的研究方法
[3] 理論力學發展簡史
基本要求：了解理論力學的研究對象、任務、內容及研究方法。
2．靜力學的基本公理與物體的受力分析
[1] 靜力學的基本概念
[2] 靜力學公理
[3] 約束與約束力
[4] 受力分析與受力圖
基本要求：了解基本約束類型及約束力的特點，理解靜力學公理，掌握正確地取分離體，并畫受力圖。
3．平面匯交力系
[1] 平面匯交力系的合成與平衡—幾何法
第 1 頁，共 6 頁
[2] 力在坐標軸上的投影
[3] 平面匯交力系的合成與平衡—解析法
基本要求：了解平面匯交力系合成與平衡的幾何法，理解平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面
匯交力系平衡條件及應用
4．力矩與平面力偶理論
[1] 力矩的概念與計算
[2] 力偶及其性質
[3] 平面力偶系的合成與平衡
基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡條件及應用
5．平面任意力系
[1]力線平移定理
[2]平面任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩
[3]簡化結果的分析·合力矩定理
[4]平面任意力系的平衡條件與平衡方程
[5]平面平行力系的合成與平衡
[6]物體系統的平衡·靜定與不靜定問題的概念
基本要求：了解力平移定理，靜定和超靜定問題，掌握平面任意力系平衡方程的應用及求解物體系統平
衡問題，理解平面任意力系平衡的其他形式
6．摩擦
[1]摩擦現象
第 2 頁，共 6 頁
[2]滑動摩擦
[3]具有滑動摩擦的平衡問題
[4]滾動摩擦
基本要求：了解滑動摩擦和滾動摩擦的概念，理解滑動摩擦的特征，摩擦角，自鎖，掌握求解考慮滑動
摩擦時物體系統的平衡問題
7．空間力系和重心
[1]空間力沿坐標軸的分解與投影
[2]空間匯交力系的合成與平衡
[3]空間力偶理論
[4]力對于點之矩與力對于軸之矩
[5]空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理
[6]空間任意力系的平衡條件與平衡方程
[7]平行力系的中心與重心
基本要求：了解空間力系的基本概念，掌握空間任意力系的平衡方程及應用，掌握物體重心的求法
8．點的運動學
[1]運動學的基本概念
[2]決定點的運動的基本方法·點的運動方程
[3]速度與加速度的矢徑表示法
[4]速度與加速度的直角坐標表示法
[5]自然坐標軸系
第 3 頁，共 6 頁
[6]速度與加速度的自然坐標表示法
基本要求：了解點的運動的矢量法，理解點的運動的直角坐標法和自然法，掌握用直角坐標法和自然法
計算點的運動
9．剛體的基本運動
[1]剛體的平行移動、定軸轉動
[2] 轉動剛體內各點的速度與加速度
[3] 繞定軸轉動剛體的傳動問題
基本要求：了解剛體的平動和定軸轉動的特征，理解角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和加速度
的矢量表示法，掌握定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和加速度的計算
10．點的合成運動
[1]點的合成運動的概念
[2]絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
[3]點的速度合成定理
[4]牽連運動為平動時點的加速度合成定理
[5]牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
基本要求：了解運動合成與分解的基本概念和方法，理解點的速度合成定理，點的加速度合成定理，掌
握點的速度合成定理和點的加速度合成定理的應用
11．剛體的平面運動
[1]剛體平面運動的概述
[2]平面運動分解為平動與轉動·剛體平面運動的運動方程
第 4 頁，共 6 頁
[3]平面圖形內各點的速度·速度投影定理·速度瞬心
基本要求：了解平面運動的特征，掌握用基點法、瞬心法和速度投影法求解速度問題
12．動力學基本定律·質點運動微分方程
[1]動力學基本定律
[2]質點的運動微分方程
基本要求：了解質點動力學基本定律，理解質點運動微分方程，掌握求解質點動力學的兩類問題
13．動量定理
[1]動力學普遍定理
[2]質點的動量定理
[3]質點系的動量定理
[4]質心運動定理。
基本要求：了解動量、沖量、質心的概念，理解動力學中各基本物理量，掌握用動量定理解決質點、質
點系動力學問題
14．動量矩定理
[1]質點的動量矩定理
[2]質點系的動量矩定理
[3]剛體的定軸轉動微分方程
[4]轉動慣量
[5]剛體的平面運動微分方程
基本要求：了解動量矩定理，轉動慣量的概念，理解理解動量矩和沖量矩之間的關系，掌握簡單形體轉
第 5 頁，共 6 頁
動慣量的計算，用動量矩定理和剛體定軸轉動微分方程求解動力學綜合問題
15．動能定理
[1]力的功
[2]質點的動能定理
[3]作用于質點系與剛體上的力系的功
[4]質點系和剛體的動能
[5]質點系的動能定理
基本要求：了解力和功的概念、勢力場和勢能的基本概念，理解動能的改變與力的功之間的關系，掌握
用動能定理和機械能守恒定律求解動力學綜合問題
三 試卷結構及題型比例：
試卷結構為：選擇題、是非題、計算分析題等。
第 6 頁，共 6 頁
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