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3171 自動控制原理考博大綱
考試內容
第一章：自動控制及其分類，反饋控制，穩定性
第二章：控制系統的時域數學模型，傳遞函數，信號流圖，梅遜增益公
式
第三章：動態性能與穩態性能指標，一階、二階系統的時域分析，勞斯
－古爾維茨穩定判據，穩態誤差計算
第四章：根軌跡方程、繪制的基本法則，廣義根軌跡繪制
第五章：幅相曲線，頻率特性曲線，奈奎斯特穩定判據，穩定裕度
第六章：串聯校正方法，反饋校正方法
第七章：采樣定理，信號的采樣與保持，離散系統的數學模型，離散系
統的穩定性判據
第八章： 相軌跡的繪制方法，描述函數的基本概念
第九章：狀態空間表達式，可控性及判據，可觀測性及判據，狀態反饋
與極點配置方法，全維狀態觀測器設計，李雅普諾夫穩定性分析方法
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