安徽師范大學自動化專業概論本科教學大綱

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理論類課程大綱
課程名稱:自動化專業概論
一、課程概況
所屬專業: 自動化開課單位：物理與電子信息學院
課程類型: 專業基礎課程課程代碼: 0845050
開課學期: 1 學分： 0.5
學時： 6 核心課程: 是
擬使用教材：
萬百五．自動化（專業）概論．武漢理工大學出版社.2002.9
國內(外)現有教材：
1．馮純伯．自動化技術．江蘇科學技術出版社.1993.9
2．錢學森,宋?。こ炭刂普?修訂版)．科學出版社.1998.5
3．N.維納著，郝季仁譯．控制論．科學出版社，北京，1963。
學習參考資料
1．孫自強．生產過程自動化及儀表．武漢工業大學出版社.1999.5
2．汪晉寬/于丁文/張健編．自動化概論．北京郵電大學出版社，2006 年 2
月第 1 版
二、課程描述（300 字以內）
本課程是自動化專業的入門課程，主要介紹自動化專業的總體概況，包括自
動化專業的研究內容、作用與重要性、專業特點以及與其他專業的關系、培養計
劃等，同時介紹自動控制的歷史與發展以及對自動控制的未來進行展望。通過本
課程的學習，使學生了解本專業的學習內容，了解本專業的培養目標及計劃，以
及畢業后可能的就業去向，為以后的學習指明方向、打下基礎。
三、課程目標
（1）了解自動化專業的研究內容，理解自動控制的基本概念和思想；
（2）了解自動化專業的學科特點，理解自動化專業與其它專業的關系；
（3）了解自動化專業的培養目標及培養計劃，了解自動化專業的主要課程；
（4）了解自動控制的歷史與發展過程。
四、教學要求
授課教師將按照學校本科教學工作有關要求做好課程教學各項工作，嚴格按
照課表規定的時間、地點上課，不遲到、不早退，將根據本大綱要求，認真備課
完成教案與講稿編寫等各項課前準備工作；授課過程力求內容充實、概念準確、
思路清晰、詳略得當、邏輯性強、重難點突出，力戒平鋪直敘、照本宣科，同時
重視對學生的學習方法指導和課堂教學效果信息的反饋，實現教與學的雙向互動；
同時將結合課程目標要求，做好考核內容設計，并嚴格按照本大綱要求做好出勤
率統計、作業評價等各項工作。
學習是大學生自己的責任和義務，學生應根據課程大綱要求制定本門課程學
習計劃，加強學業管理，嚴格自我要求，提升自主學習能力，主動適應課程學習
要求。參與課堂教學活動不遲到、不早退，無正當理由不請假，上課認真聽講，
不做任何與課堂教學無關事宜，不使用手機，積極與授課教師進行教學互動，同
時利用課余時間做好預習、復習、課外書籍閱讀等工作，主動與同學開展合作學
習，認真完成任課教師布置的課程作業。
五、考核方式及要求
為實現課程教學目標，本課程為考查課。擬采取結構評分方式，總成績＝平
時成績 + 課程論文 + 期末考試成績。平時成績比例不超過 30％。其中平時成
績由書面作業以及考勤組成，課程論文 3000～5000 字，由任課教師確定，成績
比例不超過 20％。期末考試采取開卷考試的形式，試卷命題以課程教學大綱與
知識點范圍為依據。
六、課程內容
第一章專業培養目標和人才素質要求
（授課時間：第一學期 1 學時）
教學目標：自動化專業及專業培養目標、當前自動化類專業對培養人才的素質要求。科學、
技術等系列基本概念，人才培養素質要求，自動化基本術語。
教學重點：專業培養目標及人才素質要求、自動化一些術語。
教學難點：無
學時：課堂教學 1 學時，課外自主學習時間不少于學時
教學方法：講授法
主要內容：（1）自動化專業簡介
（2）自動化專業培養目標
（3）自動化基本術語
學習方法：課堂講授為主，結合小組討論
第二章自動化的概念和發展簡史
（授課時間：第一學期 1 學時）
教學目標：掌握控制自動化的概念,了解我國古代自動裝置、控制和自動化技術發展簡史、
中國的自動化教育和科研機構。了解控制及其自動化的發展歷史及各階段的特
征。
教學重點：控制與自動化概念。
教學難點：對控制與自動化概念的理解。
學時：課堂教學 1 學時，課外自主學習時間不少于學時
教學方法：講授法
主要內容：（1）我國古代自動化技術發展簡史
（2）中國的自動化教育和科研機構
（3）控制及其自動化的發展歷史及各階段的特征
（4）控制與自動化概念
學習方法：課堂講授為主，結合小組討論
第三章自動控制系統的類型和組成
（授課時間：第一學期 2 學時）
教學目標：了解各種類型自動控制系統組成及特點、自動化儀表、自動化控制與遠距離控
制。
教學重點：恒值自動調節系統、程序自動控制系統、隨動系統（伺服系統）、自動控制系
統的組成及概念、自動化儀表的特點。
教學難點：對恒值自動調節系統、程序自動控制系統、隨動系統（伺服系統）、
自動控制系統的組成及概念的理解。
學時：課堂教學 2 學時，課外自主學習時間不少于學時
教學方法：講授法
主要內容：（1）恒值自動調節系統
（2）程序自動控制系統
（3）隨動系統（伺服系統）
（4）自動控制系統的組成
（5）自動化儀表
（6）控制器控制和計算機控制
（7）遠距離控制
學習方法：課堂講授為主，結合小組討論
第四章控制方法
（授課時間：第一學期 2 學時）
教學目標：了解自動控制系統的行為描述、反饋控制和擾動補償控制、比例積分微分控制、
最優控制、自適應控制、智能控制、非線性系統及其控制。
教學重點：自動控制系統的行為描述方法、反饋控制和擾動補償控制的概念、比例積分微
分控制含義。
教學難點：對反饋控制和擾動補償控制的概念、比例積分微分控制含義的理解。
學時：課堂教學 2 學時，課外自主學習時間不少于學時
教學方法：講授法
主要內容：（1）自動控制系統的行為描述
（2）反饋控制
（3）擾動補償控制
（4）比例積分微分控制
（5）最優控制
（6）自適應控制
（7）智能控制
（8）非線性系統及其控制
學習方法：課堂講授為主，結合小組討論
第五章控制和自動化的展望
（授課時間：第一學期 2 學時）
教學目標：了解控制與自動化技術的應用范疇。了解計算機集成制造系統、機器人應用于
生產和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現實技術、巡航
導彈和預警飛機、數字地球與機敏傳感網絡。
教學重點：以機器人為例，掌握自動化技術的發展趨勢。
教學難點：無
學時：課堂教學 2 學時，課外自主學習時間不少于學時
教學方法：講授法
主要內容：（1）控制與自動化技術的應用范疇
（2）計算機制成制造系統
（3）機器人應用于生產和生活各個方面
（4）調整列車和太空飛行器的智能控制
（5）虛擬現實技術
（6）巡航導彈和預警飛機
（7）數字地球與機敏傳感網絡

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