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《自動控制原理》科目考研大綱
一、 課程簡介
自動控制原理是自動化專業的一門重要專業基礎課程。通過這門課程的教
學，使學生全面掌握自動控制和自動控制系統的基本組成和工作原理，熟悉常用
的系統分析和系統設計的各種方法，重點掌握分析與綜合自動控制系統的經典控
制理論與方法。
二、 考試內容及要求
第一章 自動控制的一般概念
（一） 考核知識點
1、自動控制的基本原理與方式
2、自動控制系統的分類
3、對自動控制系統的基本要求
（二） 考核要求
1、掌握反饋控制系統的基本組成
2、掌握自動控制系統的基本控制方式
3、了解自動控制系統的分類
4、掌握自動控制系統的基本要求
5、了解控制系統的典型外作用
6、掌握線性系統與非線性系統的區別
第二章 控制系統的數學模型
（一） 考核知識點
1、控制系統的時域數學模型
2、控制系統的復域數學模型
（二） 考核要求
1、理解控制系統時域數學模型的建立方法
2、掌握傳遞函數的定義與性質
3、熟練運用方框圖化簡求取系統傳遞函數
第三章 線性系統的時域分析法
（一） 考核知識點
1、系統時間響應的性能指標
2、一階系統的時域分析
3、二階系統的時域分析
4、線性系統的穩定性分析
5、線性系統的穩態誤差計算
（二） 考核要求
1、掌握用于時域分析的典型信號
2、掌握自動控制系統時域指標的定義
3、了解一階系統的數學模型及典型輸入下的響應
4、掌握二階系統的數學模型
5、掌握欠阻尼二階系統單位階躍響應的動態性能指標
6、了解二階系統性能改善的兩種常用方法
7、了解穩定性的概念
8、熟練應用勞斯穩定判據判斷系統的穩定性
9、了解系統類型
10、熟練掌握系統典型輸入下穩態誤差的計算
第四章 線性系統的根軌跡法
（一）考核知識點
1、根軌跡的基本概念
2、180 度根軌跡繪制的基本法則
（二） 考核要求
1、理解根軌跡的基本概念與繪制法則
2、熟練繪制系統 180 度概略根軌跡
第五章 線性系統的頻域分析法
（一）考核知識點
1、頻率特性
2、典型環節與開環系統的頻率特性
3、頻率域穩定判據
4、穩定裕度
（二） 考核要求
1、了解頻率特性的基本概念
2、掌握最小相位典型環節的頻率特性
3、熟練繪制開環系統伯德圖及奈奎斯特曲線
4、熟練應用奈氏穩定判據判斷系統穩定性
5、了解穩定裕度的概念
6、掌握幅值裕度與相角裕度的求解
第六章 線性系統的校正方法
（一）考核知識點
1、系統的設計與校正問題
2、常用校正裝置及其特性
3、串聯校正
（二） 考核要求
1、了解控制系統校正的基本思想和過程
2、了解二階系統頻域指標與時域指標的關系
3、了解系統校正的方式
4、掌握基本控制規律
5、掌握串聯滯后、超前校正的思想及步驟
第七章 線性離散系統的分析與校正
（一） 考核知識點
1、離散系統的基本概念
2、信號的采樣與保持
3、z 變換理論
4、離散系統的數學模型
（二） 考核要求
1、了解離散系統的基本概念
2、掌握香農采樣定理
3、了解 z 變換及 z 反變換的定義和性質
4、掌握線性常系數差分方程及其解法
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