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2018 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：控制工程基礎
一、考試要求：
熟練掌握經典控制理論的基本原理及思想方法，并能運用于分析與研究
機械及電氣系統中信息的傳遞、反饋及控制，較熟練掌握控制系統計算機輔助分
析方法。
二、考試內容：
1 ).緒論
控制系統的基本工作原理，自動控制系統的幾種分類，機械控制工程研究的
對象與方法，控制理論在機械工程中的應用。
2).控制系統的動態模型
系統的數學模型，拉氏變換及其反變換，傳遞函數，典型環節的傳遞函數，
系統的方框圖，方框圖聯接與簡化，繪制實際物理系統的函數方框圖。
3 ).時域瞬態響應及誤差分析
時域響應及典型的輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應，
瞬態響應的性能指標，穩態誤差分析與計算。
4). 控制系統的頻率特性
頻率特性的基本概念，典型環節的頻率特性，頻率響應的極坐標圖，頻率響
應的對數坐標圖，系統頻率特性的實驗確定，控制系統的閉環頻響。
5). 控制系統的穩定性分析
系統穩定性分析的概念，系統穩定的條件，代數穩定判據，乃奎斯特穩定判
據(推導不作要求)，控制系統的相對穩定性。
6 ).控制系統的綜合與校正
系統的性能指標，系統的校正概述，串聯校正，反饋校正，PID控制規律，
頻率法設計與校正。
7). 計算機控制系統
采樣過程與采樣定理，Z變換與Z反變換，脈沖傳遞函數，離散系統的穩定性
分析，離散PID控制。
8). 基于MATLAB的控制系統計算機輔助分析
MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其應用，時域特性、頻率特性的計算機
輔助分析，基于MATLAB分析系統穩定性，計算機輔助控制系統分析。
三、試卷結構：
a) 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
b) 題型結構
a:簡答題(50 分)
b:計算編程題(100 分)
四、參考書目
1. 董景新. 控制工程基礎(第一、二、三版). 清華大學出版社.分別是 1992、
2004、2009年出版
2. 王積偉, 吳振順. 控制工程基礎. 高等教育出版社. 2001
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