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2018 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：理論力學 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
一、考試要求：
1、考生憑準考證和身份證參加考試；
2、考試為閉卷考試，除必要的文具（答題用筆和計算器）外，不得攜帶任
何書籍和資料（包括電子辭典）；
3、采用藍色或黑色圓珠筆、鋼筆或簽字筆答題，鉛筆或紅色筆答題無效；
4、答案一律寫在答題紙上，寫在試題紙上無效。
二、考試內容
1、靜力學基本概念和力系簡化理論
(1) 靜力學基本概念、靜力學公理；偶和力偶矩、力矩。
(2) 力系簡化，力系簡化結果的討論，合力矩定理。
2、約束與受力分析
約束、約束反力，約束的基本類型；離體與受力圖。
3、平衡條件及平衡方程
力系平衡條件和平衡方程；定和靜不定的概念，物體系統的平衡。
4、工程中的靜力學問題
(1) 平面桁架基本假設及內力計算。
(2) 滑動摩擦定律、摩擦角，自鎖現象，動摩阻的概念；慮摩擦時物體系統
的平衡問題。
5、點的運動學
描述點的運動的矢徑法、直角坐標法、自然坐標法；點的速度和加速度的矢
量形式、直角坐標表達式、自然坐標表達式。
6、剛體的基本運動
剛體的平動特征；定軸轉動剛體的轉動方程，角速度、角加速度；定軸轉動
剛體上任一點的速度和加速度；定軸輪系的傳動比。
7、點的合成運動
動參考系和靜參考系，運動的分解與合成的基本概念；速度合成定理；牽連
運動為平動、定軸轉動時點的加速度合成定理；科氏加速度。
8、剛體平面運動
剛體平面運動分解為平動和轉動；基點法、速度投影定理、速度瞬心法求平
面圖形內各點的速度；基點法求平面圖形內各點的加速度。
9、動力學基本定律
動力學基本定律；質點運動微分方程。
10、動量定理
質點系的動量、力的沖量；質點系的動量定理、質心運動定理。
11、動量矩定理
(1) 質點和質點系的動量矩；轉動慣量，平行移軸定理；質點和質點系的動
量矩定理以及守恒；剛體繞固定軸轉動的微分方程。
(2) 相對質心動量矩定理；剛體平面運動微分方程。
12、動能定理
質點系和剛體的動能。力的功；質點系的動能定理；功率、功率方程；勢能，
機械能守恒；動力學普遍定理綜合應用。
13、達朗伯爾原理
慣性力的概念；達朗伯爾原理；平動、定軸轉動和平面運動剛體的慣性力系
簡化的主矢和主矩；靜平衡和動平衡的概念。
14、虛位移原理
約束的分類和約束方程；自由度，虛位移，理想約束。虛位移原理；以廣義
坐標表示的質點系平衡條件。
15、動力學普遍方程和拉格朗日方程。
三、主要參考書目：
《理論力學》(第二版)劉延強主編，石油大學出版社，2006 年版。
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