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博士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：計算機控制技術
一、考試要求：
《計算機控制技術》是一門理論與實踐結合緊密且工程性很強的課程，在學習《微型
計算機原理》、《自動控制理論》、《自動控制系統》之后學習本課程。學完后應具備獨立設計
計算機控制系統的能力。要求考生全面系統地掌握計算機控制技術硬件和軟件的基本概念及
基本原理和控制算法，并且在設計中能靈活運用，面對系統或具體任務具備較強的分析問題
和解決問題的能力。
二、考試內容：
1）計算機控制系統概述
a：控制系統的分類
b：計算機控制系統的分類
c：DDC 控制系統的組成
2)計算機控制系統的接口技術
a：并行接口：8255，8155；并行接口的編址方式，單獨編址，統一編址；
b：串行接口：基本概念；串行通信標準，物理層標準（RS-232C）；連路層協議；常
用串行通信格式，異步，內同步，外同步；循環冗余校驗（CRC）；硬件實現串行通信
（8250,8251,MCS-51 內的 UART）；
c：模擬量通道：輸出通道組成，D/A 轉換器原理，DAC0832 應用；輸入通道組成，A/D
轉換器原理，ADC0809、ICL7109 應用；
d：開關量輸入輸出通道
3)計算機控制系統中的常用程序
a：數字濾波程序
b：判斷程序
c：檢測程序
d：報警程序
e：顯示程序
f：鍵盤程序
4)模擬化設計數字控制器
a：PID 控制算法；改進的 PID 控制算法
b：大純滯后補償控制算法（Smith 預估算法）
c：數字 PID 控制器的參數整定：采樣周期的選擇；PID 參數對系統的影響；PID 參數
整定方法，試湊法，擴充臨界比例度法，擴充響應曲線法；參數歸一法；校正設計法。
5)離散化設計數字控制器
a：最少拍誤差系統設計：系統框圖，確定 Wb（Z）的原理與方法，最少拍誤差系統設
計的一般方法及應用。
b：最少拍無波紋系統設計：波紋產生的原因及消除的方法；最少拍無波紋系統設計
的一般方法及應用。
c：純滯后系統中數字控制器的設計（達林算法）。
6)計算機控制系統的狀態空間設計法
a：狀態反饋設計法。
b：狀態觀測器設計法。
c：二次型最優設計法
三、 試卷結構：
題型結構
a：基本概念及應用
b：硬件接口、程序設計
c：控制算法、數字控制器設計
四、參考書目
《計算機控制系統》何克忠 清華大學出版社；
《計算機控制系統》張宇河等 北京理工大學出版社 ；
《微型計算機控制技術》潘新民 王燕芳 電子工業出版社 2011 年
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