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碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：電力拖動自動控制系統
一、援引教材
《電力拖動自動控制系統》第三版 機械工業出版社 陳伯時
二、考試要求：
《電力拖動自動控制系統》是一門理論與實踐結合，工程性很強，且與前序課《自動
控制原理》、《電力電子技術》、《電機學》聯系緊密的課程。要求考生全面系統地掌握直流和
交流電力拖動自動控制系統的基本概念、組成與工作原理、各種控制規律、異步機的數學模
型、矢量控制、靜動態性能、設計方法，并能靈活運用。面對系統或具體任務具備較強的分
析問題和解決問題的能力。
三、考試內容：
1）閉環控制的直流調速系統
a：可控直流電源
b：晶閘管-電動機系統的主要問題
c：直流脈寬調速系統的主要問題
d：閉環直流調速系統的穩態分析和設計
e：閉環直流調速系統的動態分析和設計
f：比例積分控制規律和無靜差調速系統
g：電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
2）轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法
a：轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
b：轉速、電流雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析
c：調節器的工程設計方法
d：按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
3）籠型異步電動機變壓變頻調速系統（VVVF 系統）
a：變壓變頻調速的基本控制方式：異步電動機電壓---頻率協調控制時的機械特性；
電力電子變壓變頻器的主要類型。
b：變壓變頻調速系統中的脈寬調制（PWM）技術：正弦波脈寬調制（SPWM）技術；
消除指定諧波的 PWM（SHEPWM）控制技術；電流滯環跟蹤 PWM（CHBPWM）控制技術；
電壓空間矢量 PWM（SVPWM）控制技術（磁鏈跟蹤控制技術）。
c：基于異步電動機穩態模型的變壓變頻調速系統：轉速開環恒壓頻比控制調速系統；
轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統。
d：三相異步電動機的動態數學模型和坐標變換：三相異步電動機動態數學模型的性
質；三相異步電動機的多變量非線性數學模型；坐標變換和變換矩陣；三相異步電動機在兩
相坐標系上的數學模型；三相異步電動機在兩相坐標系上的狀態方程。
e：基于動態模型按轉子磁鏈定向的矢量控制系統：矢量控制系統的基本思路；按轉
子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用；轉子磁鏈模型；轉速、磁鏈閉環控制的矢量控制
系統------直接矢量控制系統；磁鏈開環轉差型矢量控制系統------間接矢量控制系統。
f：基于動態模型按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統：直接轉矩控制系統的原理和特
點；直接轉矩控制系統的控制規律和反饋模型；直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較。
4）同步電動機變壓變頻調速系統
a：同步電動機變壓變頻調速的特點及其基本類型
b：他控變頻同步電動機調速系統
c：自控變頻同步電動機調速系統
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