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浙江農林大學工程學院碩士研究生入學考試
《理論力學》考試大綱
一、考試性質
理論力學考試是浙江農林大學工程學院碩士研究生的入學考試。理論力學是
機械及相關專業的一門重要基礎理論課，本科目的考試內容主要包括靜力學、運
動學和動力學三大部分。它的主要目的是測試考生對力學的基本理論的掌握程度
和應用相關知識解決問題的能力。
二、考試的基本要求
要求考生對其中的基本概念有很深入的理解，系統掌握理論力學中基本定理
和分析方法，具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
三、 考試方法和考試時間
本試卷采用閉卷筆試形式，試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
四、考試內容和考試要求
考試內容
1. 靜力學公理及物體的受力分析。
2. 平面和空間各種力系的平衡條件和平衡方程，物體系平衡問題的分析和
計算。
3. 滑動摩擦及滾動摩擦的相關概念及分析計算。
4. 質點的運動及其數學描述方法。
5. 剛體的簡單運動和剛體平面運動。
6. 質點動力學的基本方程
7. 動量和沖量，動量定理和動量守恒，質心運動定理和質心運動守恒定律。
8. 動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉動的微分方程。
9. 功、動能，質點和質點系的動能定理。
10. 質點和質點系的達朗貝爾原理。
11. 約束和廣義坐標，虛位移原理。
考試要求
1. 熟練掌握剛體和力的基本概念，例如：力的三要素，力的單位；熟悉各
種常見約束的性質，例如：固定和活動鉸支座、固定端約束；熟練掌握物體的受
力分析方法，能夠用分離法繪制物體系統的受力分析圖；掌握靜力學的五個公理
和兩個推論。
2. 熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法；理解并掌握力矩
的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡條件；熟練掌握平面和空間力系的
簡化、合成及平衡條件，并應用求解物體系統的平衡問題。
3. 掌握滑動摩擦、摩擦角、滾動摩阻的概念，熟練求解考慮摩擦的平衡問
題。
4. 掌握質點運動的描述方法，例如用直角坐標，極坐標與自然坐標法描述
質點運動的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角
坐標，極坐標與自然坐標法描述質點運動位移、速度、加速度的公式)；
5.掌握點的合成運動中的基本概念，例如絕對、相對、牽連運動的概念；熟
練應用點的速度和加速度合成定理求解各種運動中的點的速度、加速度；掌握科
氏加速度的概念。
6. 掌握剛體的平行移動和剛體繞定軸的轉動及其特征；掌握剛體的平面運
動的相關概念；熟練應用基點法、瞬心法求平面運動剛體上各點的速度；熟練應
用基點法求平面機構上各點的加速度。
7. 理解并掌握牛頓三個定律；能夠應用基本定律建立質點運動的微分方程，
掌握質點動力學的求解方法；熟練掌握質心和轉動慣量的計算。
8. 理解并掌握動量與沖量的基本概念；熟練掌握動量定理、動量守恒定律
及其實際應用；掌握質心的概念、質心運動定理和質心運動守恒定律；
9. 理解并掌握質點和質點系的動量矩概念，動量矩定理；掌握剛體繞定軸
的轉動運動微分方程及其應用；掌握質點系相對于質心的動量矩定理。
10. 理解并掌握功、動能的基本概念，會計算常見力的功、質點和剛體的動
能；熟練掌握質點和質點系動能定理；掌握功率和機械效率的概念、數學表達式；
理解并掌握勢能的基本概念、機械能守恒定律；能夠應用三大動力學基本定理解
決綜合問題。
11. 掌握質點的達朗伯原理和質點系的達朗伯原理，能夠應用達朗伯原理(動
靜法)求解動力學問題。
12. 理解并掌握約束、虛位移、虛功基本概念，自由度和廣義坐標的定義；
掌握虛位移原理及其應用；能夠應用虛位移原理對復雜結構進行受力分析。
五、主要參考書目
1. 哈爾濱工業大學理論力學教研組編，理論力學(I) 第 8 版。高等教育出版
社，2016 年。
2. 浙江大學理論力學教研室編，理論力學（第 4 版）。高等教育出版社，2009
年
編制單位：浙江農林大學工程學院
編制日期：2017 年 9 月 5 日
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