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中南林業科技大學 2018 年碩士研究生入學考試
856 機械工程控制基礎 考試大綱
1．機械工程控制的基本概念、機械工程控制系統的基本結構、
組成及工作原理、機械控制系統的分類、對自動控制系統的基本要求、
反饋控制的基本原理。
2．控制系統的數學模型建立、傳遞函數、非線性數學模型的線
性化、系統方框圖及簡化、工程實例中的數學模型建立與傳遞函數求
解。
3．控制系統的時域分析法：一、二階系統時間響應曲線的基本
形狀與系統參數的關系，控制系統瞬態性能指標的定義及計算方法，
系統誤差的定義，誤差及穩態誤差的分析計算。
4．控制系統的頻域分析法：頻率響應、頻率特性、典型環節頻
率特性的極坐標圖、系統奈奎斯特圖、典型環節頻率特性的對數坐標
圖、頻率特性的性能指標、最小相位系統和非最小相位系統、工程實
例中的頻域分析。
5．線性控制系統的穩定性：系統穩定性的基本概念及穩定條件、
代數穩定性判據（Routh）、幾何穩定性判據（Nyquist、Bode）、系統
的相對穩定性、相位裕度和幅值裕度、工程實例中的穩定性分析。
6．控制系統性能校正：系統的性能指標、系統閉環零點、極點
的分布與系統性能的關系、系統校正的概念和方式、系統串聯校正方
法。
7. 典型起重機械控制系統的分析與設計、典型工程機械控制系
統的分析與設計
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