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中國海洋大學
2018 年碩士研究生招生考試大綱
009 工程學院
初試考試大綱
842 自動控制理論
一、考試性質
《自動控制理論》是為控制科學與工程專業的碩士研究生及控制工程專業學
位碩士研究生入學設置的專業課考試科目。它的評價標準是高等學校優秀畢業生
能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實的專業基礎。
二、考察目標
要求考生能系統理解經典控制理論及現代控制理論的基本理論，掌握其基礎
知識和方法，具備運用各種方法分析和解決問題的能力。
三、考試形式
本考試為閉卷考試，滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
試卷結構：題型有計算題、簡答題、論述題、證明題。
四、考試內容
（一）自動控制的一般概念
1.自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；
2.控制系統的組成與分類；
3.根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。
（二）控制系統的數學模型
1.控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2.傳遞函數的概念、定義和性質。
3.控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。
4.控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞
函數。
（三）線性系統的時域分析
1.穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh 穩定判據。
2.穩態性能分析
（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態
誤差；
（2）靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態
誤差的因素。
3．動態性能分析
1.一階系統特征參數與動態性能指標間的關系；
2.典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；
3.附加閉環零極點對系統動態性能的影響；
4.主導極點的概念，用此概念分析高階系統。
（四）線性系統的根軌跡法
1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規則。
3.等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。
4.用根軌跡分析系統的性能。
（五）線性系統的頻域分析
1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty 穩定性判據。
5.穩定裕量
6.閉環頻率特性的有關指標及近似估算。
7.頻域指標與時域指標的關系。
（六）系統校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后
校正和遲后-超前校正裝置的參數。
3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系
統的校正裝置。
4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
（七）離散系統的分析與校正
1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。
2.Z 變換的定義，Z 變換的方法。
3.離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數
4.離散系統的性能、和穩態誤差分析。
（1）穩定性分析。Z 傳遞函數經 W 變換后，用勞斯判據分析其穩定性。
（2）連續系統穩態性能分析方法在離散系統中的推廣。
（3）動態性能分析。離散系統的時間響應，采樣器和保持器對動態性能的
影響閉環極點與動態性能的關系。
5.離散系統的綜合，無紋波最少拍系統的設計。
（八）非線性控制系統分析
1.非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。
（九）線性系統的狀態空間分析與綜合
1.狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程求解，狀態轉移矩
陣及其性質。
2.線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，可控與可觀標
準型。
3.線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計。
4.最優控制的基本概念。
五、是否需使用計算器
允許攜帶無存儲功能的計算器。
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