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浙江科技學院 2018 年
機械工程學科碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼、名稱:
817 自動控制原理
專業類別：
■學術型 □專業學位
適用專業:
0802Z3 智能制造與控制工程
一、基本內容
1.控制系統導論
基本概念：自動控制，反饋控制，對控制系統的基本要求，控制系統方框圖。
2.控制系統數學模型
基本概念：數學模型，傳遞函數，控制系統結構圖，信號流圖；傳遞函數的
求取；建立系統結構圖；結構圖的變換。
3.控制系統的時域分析方法
基本概念：典型輸入信號，瞬態響應性能指標，穩態誤差，誤差系數，穩定
性；瞬態響應性能指標的分析；穩態誤差的求取；控制系統穩定性分析。
4.根軌跡法
根軌跡的概念；根軌跡的繪制；用根軌跡分析系統性能。
5.線性系統的頻域分析方法
基本概念：頻率特性，頻率特性曲線的圖示方法，奈奎斯特穩定判據，相對
穩定性；幅相頻率特性曲線的繪制；bode 圖的繪制；奈氏判據分析系統穩定性；
系統相對穩定性分析。
6.線性系統的校正方法
基本概念：校正的基本方式，基本控制規律；常用校正裝置；串聯校正方法。
二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等）
考試時間：3 小時；考試方式：閉卷考試；
總分 150 分，其中基本概念 60 分，分析設計計算題 90 分。
其它要求：考生自備作圖用具，如三角尺、量角器、圓規等。
三、主要參考書目
《自動控制原理》（第二版），王永驥主編，化學工業出版社，2007。
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