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浙江科技學院 2018 年
機械工程學科碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼、名稱: 812 機械控制工程基礎
專業類別： ■學術型 □專業學位
適用專業: 080202 機械電子工程
一、基本內容
反饋控制系統，開環、閉環與復合控制系統，線性系統與非線性系統，連續
系統與離散系統等基本概念。對控制系統性能的基本要求和穩定性，暫態性能，
穩態性能等基本概念。
控制系統數學模型的概念和數學模型的類型，建立數學模型的方法。微分方
程模型，建立系統微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數概念，傳遞函數與脈沖
響應函數的定義，傳遞函數的表達形式，控制系統傳遞函數模型的建立。線性系
統基本環節，控制系統的結構圖，結構圖的等價變換與化簡?？刂葡到y頻率特性
的定義、物理意義、求取，典型環節、開環頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德
圖確定系統的頻率特性和傳遞函數。
控制系統穩定性的定義與穩定性條件，勞思（Routh）穩定判據，朱利（Jury）
穩定判據，奈奎斯特（Nyquist）穩定判據，相對穩定性分析（幅值裕度和相位
裕度）?？刂葡到y穩定判據的應用。
典型輸入信號及拉氏變換、控制系統動態性能指標的定義。連續一階控制系
統、典型二階系統的動態性能計算。
控制系統誤差與穩態誤差的定義，控制系統型號或無差度的定義，終值定理
法、誤差系數法求控制系統的穩態誤差，擾動作用下的穩態誤差分析，復合控制
系統及誤差分析。
控制系統校正的概念、思路、步驟、方法。超前校正（滯后校正，滯后—超
前校正，PID 校正）的概念，校正網絡。
二、考試要求（包括題型、分數比例等）
試卷共 150 分，考試時間 3 小時，閉卷考試。
填空 30% （共 45 分）
簡答 20% （共 30 分）
計算分析和證明題 50% （共 75 分）
三、主要參考書目
《控制工程基礎》（第三版），董景新主編，清華大學出版社，2009
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