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浙江海洋大學
2018 年農業碩士研究生入學統一考試復試
大綱
《控制工程基礎》
一、考查目標
控制工程基礎是自動化類、機械制造類專業的一門重要的
專業基礎必修課，本課程重點學習經典控制理論，它是以
傳遞函數為基礎，研究單輸入─單輸出定?？刂葡到y的分
析和設計問題，要求學生熟悉自動控制系統的基本工作原
理，掌握線性控制系統的時域分析法和頻域分析法，掌握
線性控制系統的校正方法。
二、試卷結構
1、題型結構
選擇題：30 分；簡答題：20 分；綜合分析及計算題：50
分，共計 100 分。
2、內容結構
控制系統的基本概念及數學模型：約占 20%；線性系統的
時域分析法：約占 40%；頻域分析法：約占 30%；線性系
統的校正方法：約占 10%。
三、考試內容和要求
1、控制系統的基本概念：控制系統的基本控制方式、控
制系統的分類、反饋控制系統的基本組成。
2、線性系統的數學模型：數學模型的建立方法、傳遞函
數的定義和性質、典型環節的傳遞函數、控制系統的框圖
及其化簡方法。
3、線性系統的時域分析：典型輸入信號的拉氏變換、控
制系統時域響應的性能指標、一階系統的暫態響應、二階
系統的暫態響應、二階系統性能指標的計算、線性系統的
穩定性、勞斯穩定判據及應用、開環傳遞函數、閉環傳遞
函數、穩態誤差計算。
4、線性系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、典型環
節的頻率特性、典型環節 Nyquist 圖和 Bode 圖的繪制、
開環系統 Nyquist 圖和 Bode 圖的繪制、從 Bode 圖求系統
開環傳遞函數、Nyquist 穩定判據、應用 Nyquist 穩定判據
判別系統的穩定性、相角裕度和增益裕度的定義及計算。
5、線性系統的校正：校正基本概念、線性系統的 PID 控
制規律。
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