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浙江工業大學研究生入學考試自命題科目考試大綱
浙江工業大學 2018 年
碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼、名稱: 957 自動控制原理(II)
專業類別： □學術型 √專業學位
適用專業: 085211 計算機技術
一、基本內容
1 自動控制的基本概念
自動控制系統；自動控制系統的類型；對控制系統性能的基本要求
2 連續系統的數學模型
系統數學模型的概念；微分方程描述；傳遞函數；結構圖
3 時域分析法
穩定性分析；暫態性能分析；穩態性能分析
4 頻率法
頻率特性；典型環節頻率特性的伯德圖；控制系統開環頻率特性的伯德圖；由伯德
圖確定系統的頻率特性；奈奎斯特穩定判據；控制系統相對穩定性分析
5 離散系統控制理論
信號的采樣與保持；差分方程；Z 變換；Z 傳遞函數；線性離散系統的穩定性分析；
線性離散系統的暫態性能分析；線性離散系統的穩態誤差分析
二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等）
考試時間：180 分鐘
總分：150 分
考試方式：閉卷
題型、分數比例：簡述題（約 20%）、計算題（約 80%）
三、主要參考書目
《自動控制原理》（第二版），王萬良編著，高等教育出版社，2014
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