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浙江工業大學研究生入學考試自命題科目考試大綱
浙江工業大學 2018 年
碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼、名稱: 828 自動控制理論
專業類別： ? 學術型 □專業學位
適用專業: 控制科學與工程
一、基本內容
反饋控制系統，開環、閉環與復合控制系統，線性系統與非線性系統，連續系統與離
散系統等基本概念。對控制系統性能的基本要求和穩定性，暫態性能，穩態性能等基本概
念。
控制系統數學模型的概念和建立數學模型的方法。微分方程模型及建立系統微分方程
模型的步驟和方法。傳遞函數概念，傳遞函數與脈沖響應函數的定義，傳遞函數的表達形
式，控制系統傳遞函數模型的建立。線性系統基本環節，控制系統的結構圖，結構圖的等
價變換與化簡?？刂葡到y頻率特性的定義、物理意義及求取，典型環節、開環頻率特性的
伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統的頻率特性和傳遞函數。
控制系統穩定性的定義與穩定性條件（連續/離散系統），勞思（Routh）穩定判據，
朱利（Jury）穩定判據，奈奎斯特（Nyquist）穩定判據，相對穩定性分析（幅值裕度和
相位裕度）?？刂葡到y穩定判據的應用。
典型輸入信號及拉氏變換、控制系統動態性能指標的定義。連續一階控制系統、典型
二階系統的動態性能計算。
控制系統誤差與穩態誤差的定義，控制系統型號的定義，終值定理法、誤差系數法求
控制系統的穩態誤差，擾動作用下的穩態誤差分析，復合控制系統及誤差分析。
控制系統的頻域性能要求，控制系統校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前
校正，PID 校正）的概念，校正網絡，校正的方法、步驟與效果。
非線性系統描述函數的概念，描述函數法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函
數的推導，用描述函數法分析非線性系統的自激振蕩。
信號的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。Z 變換的定義，Z 變
換基本定理，Z 變換的基本方法，Z 反變換的部分分式法，控制系統 Z 傳遞函數，帶有擾
動的系統的輸出 Z 變換式。線性離散系統的穩定性分析。差分方程的遞推解法，差分方程
Z 變換解法，離散系統極點分布與動態響應的關系。線性離散系統的穩態誤差分析。
狀態空間模型，傳遞函數和狀態空間模型間的轉換，線性系統的運動分析，線性系統
的能控性和能觀性，線性系統的 Lyapunov 穩定性，狀態反饋控制器設計，極點配置。
二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等）
考試時間: 3 小時
考試總分: 150 分
考試方式：閉卷
題型與分數比例：簡述題、分析題和證明題（約 60%）、計算題（約 40%）
浙江工業大學研究生入學考試自命題科目考試大綱
三、主要參考書目
《自動控制原理》（第 2 版）王萬良編著，高等教育出版社，2014
《現代控制理論》（第 1 版）俞立編著， 清華大學出版社，2007
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