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科目代碼：F0304 科目名稱：自動控制原理
1、考試要求：
本課程主要考察考生掌握自動控制原理的基本概念、線性連續動態系統數學
模型的建立、反饋控制系統的時域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩定性
分析、基于 Bode 圖的設計及校正
2、考試內容：
（1）自動控制原理的基本概念
具體包括明確自動控制原理的任務；正確理解自動控制系統的組成；開環控
制系統與閉環控制系統的基本概念。
（2）線性連續動態系統數學模型的建立
具體包括系統數學模型的建立；傳遞函數的定義、性質和意義 ；傳遞函數
方框圖的建立及方框圖的變換規則 ；信號流圖及 Mason 公式。
（3）反饋控制系統的時域性能分析
具體包括系統的暫態性能指標；典型二階系統的暫態性能分析；幾種典型輸
入信號(階躍、斜坡等)作用下的穩態誤差分析；理解系統按穩態誤差劃分的型
號 ；擾動對穩態誤差的影響及補償措施。
（4）根軌跡法
具體包括繪制根軌跡圖滿足的幅角與幅值條件；繪制根軌跡圖的方法 ；運
用根軌跡法分析系統。
（5）頻域性能分析
具體包括頻域響應及頻率特性的概念 ；頻率特性的極坐標(Nyquist)的繪
制 ；頻率特性的對數坐標圖(Bode 圖)的繪制 ；系統頻率特性與暫態響應的關
系；已知對數副頻特性如何求頻率特性。
（6）穩定性分析
具體包括 Routh 穩定性判 ； Nyquist 穩定判據； Bode 上的穩定性分析；
穩定裕量的概念。
(7) 基于 Bode 圖的設計及校正
具體包括基于 Bode 圖的 PI、PD、PID 校正；滯后、超前、滯后——超前環
節校正。
3、題型
試卷滿分為 100 分，其中：填空題 20 分，簡答題 20 分，計算題 30 分，綜
合分析題占 20 分。
4、參考教材：
《自動控制原理》，李又善主編，國防工業出版社，2014 年
《自動控制原理》，李益華主編，湖南大學出版社，2010 年
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