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《理論力學》課程研究生入學加試考試大綱
一、考試要求：
本科目的考試內容主要包括靜力學、運動學和動力學三大部分。要求考生對
其中的基本概念有很深入的理解，系統掌握理論力學中基本定理和分析方法，具
有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
二、考試內容
對質點系和剛體的機械運動的基本規律有較系統的理解，掌握有關的基本概
念、基本理論和基本方法及其應用。重點考查考生分析問題和解決問題的能力。
1.熟悉常見約束類型及其性質。
2.能熟練計算力的投影，力對點的矩，力對軸的矩。能熟練計算力系的主矢
和主矩。
3.能熟練應用力系的平衡條件和平衡方程求解物體系的平衡問題。
4.掌握剛體平動和剛體定軸轉動的特征。
5.能熟練應用點的速度合成定理和點的加速度合成定理。
6.能熟練求解平面圖形上點的速度和點的加速度。
7.能熟練計算動能、動量、動量矩、功、勢能等基本物理量。
8.能熟練掌握動力學普遍定理（包括動能定理、動量定理、質心運動定理、
動量矩定理）及相應的守恒定理，能正確選擇和綜合應用這些定理求解質點系的
動力學問題。能熟練掌握達朗伯原理。
9.掌握自由度、廣義坐標、虛位移、理想約束等概念以及虛位移原理。
10.掌握拉格朗日方程。
三、考試基本題型
基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡答題、證明題、計算題和分
析論述題等。
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