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全國碩士研究生入學考試大綱
考試科目：《理論力學》
一、考試總體要求
理論力學是機械類各專業的專業基礎課，在工程技術領域有著廣泛的應用。理論力學的
任務是使學生掌握質點、質點系、剛體和剛體系機械運動（包括平衡）的基本規律和研究方
法，為學習相關專業課程以及解決工程實際問題打下堅實基礎。理論力學的考試要求考生全
面掌握靜力學、運動學、動力學的基本概念和各種原理或定理，熟練計算各類基本計算題，
具備一定的邏輯分析和綜合能力。
二、考查目標
理論力學考試是為長春大學招收機械類碩士研究生而設置的具有選拔性質的自主命題入
學考試科目，它的目標是客觀、有效地考核考生對理論力學的基本概念、基本理論和基本研
究方法的掌握程度，考核考生對具體力學問題的判斷能力、分析能力、邏輯推理能力以及計
算技能，以選拔符合長春大學研究生培養目標的后備人才。
三、考試形式和試卷結構
1.本試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。 答題方式為閉卷、筆試。
2.試卷題型為概念題（選擇、填空、簡答等形式）和計算題
（1）靜力學 20-30％
（2）運動學 30-40％
（3）動力學 30-40％
（4）專題部分 10-20％
四、考查內容
基本部分
(一)靜力學
1. 考核知識點
力與力偶、力系簡化、主矢與主矩、受力圖、平衡方程、摩擦力與摩擦角。
2. 基本要求
（1）掌握工程對象中力、力矩、力偶等基本概念及其性質。能熟練地計算力的投影、力
對點的矩和力對軸的矩，以及力偶矩及其投影。
（2）掌握約束的概念和各種常見約束力的性質。能熟練地畫出單個剛體及剛體系的受力
圖。
（3）掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結果，包括平行力系中心的概念及其位置計算
的方法。掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性質。能熟練地計算各類力系的主矢和主矩。
（4）掌握各種類型力系的平衡條件。能熟練利用平衡方程求解單個剛體和剛體系的平衡
問題。了解結構的靜定與靜不定概念。
（5）掌握滑動摩擦、摩擦力和摩擦角的概念，了解滾動摩阻的概念。能熟練地求解考慮
滑動摩擦時簡單剛體系的平衡問題。
(二)運動學
1. 考核知識點
矢量法與坐標法、速度與加速度、平移與轉動、速度與加速度合成、平面運動的速度與
加速度基點法、速度瞬心法
2. 基本要求
（1）掌握描述點運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，會求點的運動軌跡，并能熟
練地求解與點的速度和加速度有關的問題。
（2）掌握剛體平移和定軸轉動的概念及其運動特征，以及定軸轉動剛體的角速度、角加
速度以及剛體上各點的速度和加速度的矢量表示法。能熟練求解與定軸轉動剛體的角速度、
角加速度以及剛體上各點的速度和加速度有關的問題。
（3）掌握運動合成與分解的基本概念和方法。掌握點作復合運動時的速度合成定理與加
速度合成定理及其應用。
（4）掌握剛體平面運動的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其確定方法。能熟練求
解與平面運動剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點的速度和加速度有關的問題。
（5）會綜合判定平面機構各構件的運動特征，并會對其進行與角速度、角加速度以及各
點的速度和加速度有關問題的分析。
(三)動力學
1. 考核知識點
質點動力學基本問題、轉動慣量、動量、動量矩、動能、動力學普遍定理、達朗貝爾原
理、慣性力系的簡化、廣義力、廣義坐標、虛位移原理。
2. 基本要求
（1）掌握建立質點運動微分方程的方法，以及質點動力學基本問題的求解方法。
（2）掌握剛體轉動慣量的計算。了解剛體慣性積和慣性主軸的概念，會判定簡單情況下
剛體的慣性主軸。
（3）能熟練計算質點系與剛體的動量、動量矩和動能；并能熟練計算沖量、沖量矩、力
的功和勢能。
（4）掌握動力學普遍定理(包括動量定理、質心運動定理、對固定點和質心的動量矩定
理、動能定理)及相應的守恒定律，并能熟練綜合應用。
（5）掌握建立剛體平面運動動力學方程的方法。會應用剛體平面運動微分方程求解有關
簡單問題。
（6）掌握達朗貝爾慣性力的概念，掌握剛體平移、具有質量對稱面的剛體作定軸轉動和
平面運動時慣性力系的簡化方法及簡化結果計算。掌握質點系達朗貝爾原理(動靜法)，并會
綜合應用。了解定軸轉動剛體動約束力的概念及其消除條件。
（7）掌握虛位移、虛功、自由度、廣義坐標和理想約束的概念。掌握質點系虛位移原理，
并會綜合應用。
專題部分
(一) 碰撞問題
1．考核知識點
碰撞、恢復因數
2. 基本要求
掌握碰撞問題的特征及其簡化條件。掌握恢復因數概念；會求解兩物體對心碰撞以及定
軸轉動剛體和平面運動剛體的碰撞問題。
(二) 第二類拉格朗日方程
1．考核知識點
拉格朗日函數與第二類拉格朗日方程
2. 基本要求
掌握廣義力、拉格朗日函數的概念，并會計算廣義力和拉格朗日函數，會應用第二類拉
格朗日方程。
五、參考書目
《理論力學》（Ⅰ）（Ⅱ）（第 6、7 版），哈爾濱工業大學，高等教育出版社。
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