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天津商業大學碩士生入學考試（初試）業務課程大綱
課程編號: 課程名稱: 機械原理
一．考試的總體要求
要求考生較全面地了解和掌握機構的結構分析、機構的運動分析、機器動力學、常
用機構的綜合的基本知識、基本理論、基本計算。對簡單機械系統具備分析和綜合能力。
二、考試的內容
1．平面機構結構分析
運動副，平面運動副的類型，運動鏈。機構運動簡圖。平面機構自由度的公式及計
算，計算平面機構自由度的注意事項，機構具有確定運動的條件。機構的組成原理及結
構分類。
2．平面機構運動分析
用瞬心法對機構進行速度分析。用圖解法（矢量方程圖解法）對機構進行運動分析。
綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對機構進行速度分析。
3．平面機構的動態靜力分析
機構力分析的目的，何謂靜力分析和動態靜力分析？ 慣性力的確定方法，動代換
和靜代換的條件。移動副中當量摩擦系數和當量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的應用；
轉動副中摩擦圓的概念，及其在考慮摩擦時的（靜）力分析應用。構件桿組靜定條件。
4．運動副摩擦和機械效率
機械效率及表達方式；串聯﹑并聯、混聯機組的機械效率計算。自鎖及自鎖條件的
求解方法。自鎖在工程中的應用。螺旋機構的效率﹑自鎖條件。
5．機械的平衡
剛性轉子靜平衡和動平衡的條件及計算，適用場合。機構平衡的條件及實質，機構
平衡的不同方法（利用平衡機構或平衡質量進行完全平衡和部分平衡
6．機械運轉及其速度波動的調節
機器運動方程的一般表達式。機械系統等效動力學模型：等效構件的含義，等效力
和等效力矩、等效質量和等效轉動慣量的計算。周期性和非周期性速度波動的調節方法，
飛輪的幾種作用，最大盈虧功和飛輪轉動慣量的計算。
7．平面連桿機構及其設計
鉸鏈四桿機構的基本形式、演化和應用。四桿機構曲柄存在的條件，極位夾角、擺
角、急回作用、行程速比系數、死點、傳動角、壓力角等概念。機構倒置原理（或相對
運動原理或反轉法）及連桿機構的圖解法設計：按連桿給定位置、按連架桿給定對應位
置、按行程速比系數設計四桿機構。
8．凸輪機構及其設計
凸輪機構優缺點及分類。從動件的常用運動規律的運動和動力特性（剛性沖擊和柔
性沖擊）。凸輪機構的基圓、理論廓線、實際廓線、壓力角等概念。凸輪輪廓設計的圖
解法（相對運動原理或反轉法）。設計凸輪注意事項：基圓半徑、結構尺寸、壓力角、
受力、廓線變尖交叉運動失真之間關系。
9．齒輪機構及其設計
齒輪機構的應用和分類。齒廓嚙合基本定律。漸開線的形成、特性及其參數方程。
漸開線齒廓的嚙合傳動特點。漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱、基本參數和幾何
尺寸。各種齒輪傳動的正確嚙合條件，齒輪連續傳動的條件及重合度的含義。齒輪加工
原理。齒輪根切的原因、危害、避免方法、最小根切齒數、變位目的、變位類型，變位
齒輪尺寸變化情況。斜齒圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動各自特點及基本
尺寸。當量齒輪含義及當量齒數。
10．輪系及其設計
輪系的分類和功用。定軸輪系傳動比的計算。周轉輪系、復合輪系傳動比的計算。
行星輪系的效率。行星輪系類型的選擇，確定行星輪系中各輪齒數應滿足的條件。
11、其它常用機構
其它常用機構的運動和動力特性及其應用。組合機構的組合方式及類型。
三、主要參考書目：
西北工業大學機械原理及機械零件教研室孫恒主編，機械原理（第七版），北京：高等
教育出版社，ISBN978-7-04-019210-0。
四、試卷題型及比例：（需要使用計算器及繪圖工具）
1．概念題，以名詞解釋、簡答題、填空、選擇題等其中一種或兩種形式，約 27%。
2．計算及分析題，約 73%。
五、考試形式及時間：
閉卷筆試，考試時間為三小時，滿分 150 分。
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