|
友情提示：本站提供全國400多所高等院校招收碩士、博士研究生入學考試歷年考研真題、考博真題、答案，部分學校更新至2012年，2013年；均提供收費下載。 下載流程： 考研真題 點擊“考研試卷””下載; 考博真題 點擊“考博試卷庫” 下載
深圳大學 2018 年碩士研究生入學考試大綱、參考書目
（初試科目只提供考試大綱，復試科目只提供參考書目）
命題學院/部門（蓋章）：機電不控制工程學院
考試科目代碼及名稱：[940 ]自動控制原理二
一、考試基本要求
本考試大綱適用于報考深圳大學控制工程與業的與業學位
碩士研究生入學考試?！蹲詣涌刂圃矶肥菫檎惺湛刂乒?br/>程與業碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要
目的是測試考生對《自動控制原理》各章節內容的掌握程度。
要求考生熟練掌握自動控制理論的基本概念和基本理論，掌
握控制系統分析和校正（綜合）的基本思想和分析設計方
法, 具有較強的邏輯推理能力和分析運算能力。
二、考試內容和考試要求
1 控制系統的數學模型
（1）掌握控制系統數學模型的概念及種類；
（2）掌握用微分方程描述系統數學模型的建模方法，了解
非線性方程的線性化方法；
（3）牢固掌握系統傳遞函數的概念、定義及和微分方程的
關系；
（4）牢固掌握典型環節的傳遞函數，明確常用控制系統的
傳遞函數形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數（時間
常數型和零極點型）；
（5）牢固掌握控制系統結構圖、信號流圖和系統表示方法；
（6）掌握由系統微分方程建立系統結構圖的方法；
（7）熟練應用結構圖等效變換和 Mason 公式求解系統的傳
遞函數。
2 線性系統的時域分析法
（1）牢固掌握控制系統時域指標的概念及定義，熟練掌握
一、二階系統動態品質的計算公式，特別是欠阻尼情況下系
統的性能指標計算；
（2）牢固掌握控制系統誤差的定義及穩態誤差的概念；熟
練掌握用終值定理求解穩態誤差的方法；熟練掌握靜態誤差
系數法；熟悉減小、消除穩態誤差的方法；
（3）深刻理解穩定性概念及穩定的充要條件，熟練掌握
Routh-Hurwitz 穩定性判據及其應用；
（4）掌握改善系統動態性能及提高系統控制精度的措施。
（例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償的復合控
制，按擾動補償的復合控制）；
（5）掌握三階系統的時域分析方法，牢固掌握高階系統的
主導極點分析方法，掌握高階系統中非主導極點及系統零點
對控制系統性能的影響（只需要定性分析，丌需要精確計
算）。
3 線性系統的頻域分析法
（1）理解頻率響應的物理意義和數學定義。熟悉典型環節
頻率特性的特點和相應頻率特性曲線；熟練掌握繪制開環系
統頻率特性曲線（奈奎斯特曲線和伯德圖，重點是對數頻率
特性曲線）的方法；
（2）理解奈奎斯特穩定判據的原理，牢固掌握運用此判據
判斷閉環系統穩定性的方法；
（3）牢固掌握穩定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩定
裕度的方法（特別是在漸進對數頻率特性曲線上的相位穩定
裕度的計算）；
（4）掌握開環對數頻率特性不系統穩態特性、動態特性之
間的關系；了解閉環頻率特性不系統性能的關系。
4 線性系統校正方法
（1）掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點；
（2）熟悉常用超前、遲后校正網絡裝置和頻率特性；
（3）掌握串聯超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。
5 離散控制系統
（1）正確理解連續信號的采樣不復現的概念，正確理解采
樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數；
（2）熟悉 z 變換及不 s 變換的關系；
（3）熟練掌握脈沖傳遞函數的定義及求法，能求出典型離
散系統的閉環脈沖傳遞函數；
（4）熟練掌握離散系統的穩定性分析方法，會分析計算、
判斷離散系統的穩定性。
三、考試基本題型
試題包括基本概念，基本理論，分析計算和繪圖（根軌跡和
頻率特性曲線），題型可采用簡答，判斷，選擇，計算，畫
圖等方式。試卷滿分為 150 分。a
免責聲明：本文系轉載自網絡，如有侵犯，請聯系我們立即刪除，另：本文僅代表作者個人觀點，與本網站無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實，對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內容。
|
文章搜索
您現在的位置： 
