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碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：自動控制原理
一、考試大綱援引教材
《自動控制原理》第五版 國防工業出版社 胡壽松
二、考試要求
要求考生全面系統地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運用，具備較強
的分析問題與解決問題的能力。
三、考試內容
1）自動控制的基本概念和控制系統性能指標
●自動控制、反饋、開環控制、閉環控制、線性系統、非線性系統。
●衡量系統性能指標：穩定性、快速性、準確性。
2）控制系統的數學模型、結構圖化簡和梅森增益公式
●微分方程的建立、閉環系統的傳遞函數、結構圖和信號流圖的繪制。
●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡。
●系統信號流圖及梅森增益公式。
3）線性連續系統的時域分析
●典型輸入信號。
●一階及二階系統的時域分析。
●線性系統的穩定性概念、勞思穩定性判據。
●線性系統的穩態誤差的概念、穩態誤差計算。
4）線性系統的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
5）線性系統的頻率特性分析
●頻率特性及與傳遞函數的關系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環節的頻率特性及曲線、開環系統的頻率特性及曲線。
●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線與傳遞函數的轉換。
●奈奎斯特穩定判據的用法。
●穩定裕度的概念、穩定裕度的表示及計算。
●時域指標的計算、頻率特性與時域指標的關系。
6）線性系統的設計與校正
●PID 控制器、校正的基本概念、校正裝置。
●頻率法串聯校正。
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