|
友情提示：本站提供全國400多所高等院校招收碩士、博士研究生入學考試歷年考研真題、考博真題、答案，部分學校更新至2012年，2013年；均提供收費下載。 下載流程： 考研真題 點擊“考研試卷””下載; 考博真題 點擊“考博試卷庫” 下載
沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
科目代碼：803 科目名稱：自動控制原理二
適用專業：081105 導航、制導與控制
自動控制原是導航制導與控制類專業的一門重要基礎理論課，本科目的考試
內容包括自動控制原理的基本概念，控制系統的數學描述方法，控制系統時域分
析，根軌跡法，頻率分析法及控制系統校正方法等部分。要求考生能熟練掌握自
動控制原理的基本理論，具有分析和處理一些基本問題的能力。
一、考試基本內容
（一）自動控制系統概述：
開環控制與閉環控制，自動控制系統的組成及定義，受控對象、參考輸入、
控制量、輸出量、偏差信號、擾動信號、前向通道、反饋通道、控制器、執行元
件、比較元件定值元件、測量變送元件；恒值控制系統與隨動控制系統；線性系
統與非線性系統；連續系統與離散系統；系統響應、動態過程、穩態過程；控制
系統設計原則和方法。
（二）控制系統的數學描述方法：
控制系統的微分方程建立；非線性微分方程的線性化方法；拉氏變換及應用；
拉氏變換法求解微分方程；傳遞函數定義、性質；控制系統傳遞函數典型環節；
比例環節、積分環節、微分環節、一階慣性環節、二階振蕩環節、延遲環節；系
統傳遞函數建立；動態結構圖建立、化簡；單位反饋控制系統、開環傳遞函數、
閉環傳遞函數、系統輸出、誤差傳遞函數；比例、積分、微分控制。
（三）控制系統的時域分析：
系統實驗信號；單位脈沖信號、單位階躍信號、單位斜坡信號、單位均勻加
速信號、單位正弦信號；系統響應：單位脈沖響應、單位階躍響應、單位斜坡響
應；控制系統性能指標：上升時間、峰值時間、超調量、調節時間、穩態誤差；
一階系統分析；二階系統分析：二階系統的數學模型，過阻尼運動，臨界阻尼運
動，欠阻尼運動，無阻尼運動；性能指標計算；二階系統響應特性改善；控制系
統穩定性分析；代數穩定性判據；勞斯判據，控制系統穩態誤差分析。
（四）根軌跡法：
根軌跡法基本概念；控制系統根軌跡，根軌跡條件方程，控制系統根軌跡圖；
繪制根軌跡圖的基本法則；控制系統根軌跡繪制；控制系統根軌跡法分析
（五）頻率分析法：
頻率特性基本概念；頻率特性的數學表示及作圖；幅頻特性，相頻特性；典
型環節頻率特性；控制系統開環頻率特性作圖；頻域穩定性判據；伯德圖上的穩
定性判據；穩定裕度：幅值裕度，相位裕度；由開環頻率特性確定系統的穩態性
能；由開環頻率特性確定系統動態性能。
（六）控制系統校正方法
系統校正基礎；性能指標，穩態性能指標，動態性能指標，校正結構；根軌
跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點及校正方法；頻率法校正；
超前校正，滯后校正，超前-滯后校正的特點及校正方法；參考模型法校正，二
階參考模型校正，四階參考模型校正；頻率法反饋校正。
二、考試要求
（一）自動控制系統概述：
（1）深入理解并掌握自動控制系統的組成及定義，受控對象、參考輸入、
控制量、輸出量、偏差信號、擾動信號、前向通道、反饋通道、控制器等概念。
（2）深入理解并掌握系統響應、動態過程、穩態過程，控制系統設計原則
和方法。
（3）熟練掌握開環控制與閉環控制，恒值控制系統與隨動控制系統；線性
系統與非線性系統；連續系統與離散系統特點。
（4）了解執行元件、比較元件，定值元件、測量變送元件。
（二）控制系統的數學描述方法：
（1）深入理解并掌握控制系統傳遞函數典型環節；比例環節、積分環節、
微分環節、一階慣性環節、二階振蕩環節、延遲環節物理意義；單位反饋控制系
統、開環傳遞函數、閉環傳遞函數、系統輸出、誤差傳遞函數形成；比例、積分、
微分控制含義和方法。
（2）熟練掌握系統傳遞函數建立、化簡。
（3）理解并掌握拉氏變換法求解微分方程；非線性微分方程的線性化方法。
傳遞函數定義、性質。
（4）掌握控制系統的微分方程建立；拉氏變換及應用。
（5）了解動態結構圖建立。
（三）控制系統的時域分析:
（1）熟練掌握控制系統性能指標：上升時間、峰值時間、超調量、調節時
間、穩態誤差的計算。
（2）深入理解二階系統的數學模型，過阻尼運動，臨界阻尼運動，欠阻尼
運動，無阻尼運動特點。
（3）熟練掌握系統響應：單位脈沖響應、單位階躍響應、單位斜坡響應分
析。
（4）理解并掌握系統實驗信號；單位脈沖信號、單位階躍信號、單位斜坡
信號、單位均勻加速信號、單位正弦信號使用。
（5）理解并掌握二階系統響應特性改善方法。
（6）熟練掌握一階系統分析；二階系統分析。
（7）理解并掌握控制系統穩態誤差分析。
（8）熟練掌握代數穩定性判據；勞斯判據，赫爾維次判據，林納得。奇帕
特判據。
（四）軌跡法:
（1）理解并掌握根軌跡法基本概念；控制系統根軌跡，根軌跡條件方程。
（2）熟練掌握繪制根軌跡圖的基本法則；控制系統根軌跡繪制。
（3）熟練掌握控制系統根軌跡分析方法。
（五）頻率分析法：
（1）理解并掌握頻率特性基本概念，幅頻特性，相頻特性物理意義。
（2）熟練掌握頻率特性的幅頻特性，相頻特性伯德圖制作。
（3）熟練掌握控制系統開環頻率特性作圖，伯德圖上的穩定性判據；穩定
裕度：幅值裕度，相位裕度。
（4）了解由開環頻率特性確定系統的穩態性能；由開環頻率特性確定系統
動態性能。
（六）控制系統校正方法：
（1）熟練掌握頻率法校正；超前校正，滯后校正特點及校正方法。
（2）理解掌握系統校正基礎；性能指標，穩態性能指標，動態性能指標，
校正結構。
（3）了解根軌跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點及校正
方法。
（4）了解參考模型法校正，二階參考模型校正，四階參考模型校正；頻率
法反饋校正方法。
三、題型
（一）選擇題（10 分）：主要考察基本概念、基本術語等。
（二）填空題（10 分）：主要考察自動控制基礎理論等。
（三）簡答題（5 小題，每小題 6 分，共 30 分）：以書后思考題為例，考
察自動控制系統設計與分析中包含的主要問題。
（四）計算題（5 小題，每小題 10 分，共 50 分）：以簡單計算題為主。
（六）計算題（20 分）：考察自動控制原理分析能力，主要章節每章各一
題。
（七）設計題（20 分）：考察自動控制原理設計能力
（八）綜合題（10 分）：考察自動控制原理分析與設計能力
免責聲明：本文系轉載自網絡，如有侵犯，請聯系我們立即刪除，另：本文僅代表作者個人觀點，與本網站無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實，對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內容。
|
文章搜索
您現在的位置： 
